• Previous call tries 1 | • 71.09 of 134.30 AH used of 24V (47.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.56 of 102.90 AH used of 10V (73.22% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 264.18, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 61 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 136 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -73.28 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.9 | -8.7 | 12 | 116 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.202 | 2545 | 264.1 | 1.62 | 0.063 | 3760 | 598.8 | -219.0 | -7.65 | - | 3856 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 56.3 | -16.1 | 60 | 375 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 78.3 | -15.5 | 85 | 518 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 88.9 | -16.3 | 96 | 581 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.52 | 0.030 | 2789 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 112.3 | -15.8 | 115 | 721 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
846 | 132.0 | -15.0 | 127 | 847 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 150.8 | -14.7 | 139 | 975 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 169.6 | -15.2 | 151 | 1110 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 189.9 | -15.0 | 164 | 1242 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.58 | 0.049 | 3752 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 198.2 | -16.1 | 168 | 1295 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.50 | 0.028 | 2788 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 218.7 | -15.3 | 181 | 1425 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1550 | 238.3 | -15.6 | 193 | 1551 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 258.0 | -15.5 | 205 | 1679 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1870 | 286.9 | -14.7 | 223 | 1874 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.049 | 3747 | 606.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 293.4 | -16.0 | 226 | 1916 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.48 | 0.030 | 2795 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 322.7 | -15.0 | 245 | 2109 | done | -0.76 | 0.10 | 0.175 | 2552 | 280.0 | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 347.9 | -13.7 | 263 | 2300 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 373.6 | -13.3 | 281 | 2493 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.58 | 0.049 | 3760 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2507 | 375.3 | 13.2 | 282 | 2689 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.114 | 2747 | 336.7 | - | - | 2696 | - | - | 176.95 | 0.972 | 2961 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2693 | 383.9 | - | 298 | 2902 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.071 | 3045 | 331.1 | 2.42 | 0.032 | 1290 | -581.0 | 219.0 | 195.77 | 0.918 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3015 | 360.1 | 10.8 | 327 | 3040 | done | 0.78 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.040 | 2692 | 579.3 | 236.1 | 16.73 | 0.861 | 1997 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3231 | 335.0 | 12.1 | 347 | 3235 | roll | 0.78 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.033 | 1300 | -605.2 | 236.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 316.2 | 11.0 | 361 | 3411 | done | 0.80 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 606.0 | 246.5 | 10.40 | 0.839 | 1954 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3607 | 290.9 | 11.9 | 380 | 3611 | roll | 0.80 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 627.5 | 246.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 284.1 | 12.6 | 384 | 3665 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.031 | 2709 | -629.3 | 246.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 260.9 | 11.7 | 403 | 3856 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | - | - | 2709 | - | 246.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 238.3 | 12.0 | 421 | 4049 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | - | - | 2709 | - | 246.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4174 | 222.9 | 12.2 | 433 | 4175 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | - | - | 2709 | - | 246.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 206.7 | 13.2 | 445 | 4303 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | - | - | 2708 | - | 246.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4429 | 189.9 | 13.2 | 457 | 4433 | roll | 0.80 | - | - | 3061 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 624.1 | 246.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 183.0 | 15.2 | 461 | 4480 | done | 0.80 | - | - | 3068 | - | 1.65 | 0.030 | 2695 | -650.9 | 246.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 163.1 | 13.7 | 474 | 4618 | done | 0.80 | - | - | 3068 | - | - | - | 2694 | - | 246.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 146.4 | 12.8 | 486 | 4745 | done | 0.80 | - | - | 3068 | - | - | - | 2694 | - | 246.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4872 | 131.1 | 11.8 | 498 | 4876 | roll | 0.80 | - | - | 3068 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 628.8 | 246.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 126.4 | 13.3 | 501 | 4912 | done | 0.80 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.031 | 2689 | -650.9 | 246.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 110.0 | 11.1 | 514 | 5058 | done | 0.80 | - | - | 3076 | - | - | - | 2687 | - | 252.7 | 6.38 | 0.744 | 1929 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 94.1 | 11.7 | 531 | 5193 | done | 0.80 | - | - | 3076 | - | - | - | 2688 | - | 252.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 77.2 | 12.6 | 556 | 5335 | roll | 0.80 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.049 | 3773 | 620.0 | 252.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 72.3 | 13.4 | 562 | 5372 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -635.8 | 252.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5508 | 53.6 | 12.3 | 587 | 5514 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | - | - | 2724 | - | 252.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 35.8 | 13.0 | 612 | 5657 | roll | 0.80 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 611.8 | 252.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 28.1 | 14.9 | 620 | 5706 | done | 0.80 | 0.10 | 0.145 | 3056 | -270.0 | 1.62 | 0.030 | 2734 | -635.8 | 252.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 10.6 | 11.0 | 645 | 5857 | done | 0.82 | - | - | 3055 | - | - | - | 2733 | - | 263.4 | 10.98 | 0.754 | 1886 | -3.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.09 | 7.53 | 0.041 | 175 | -382.5 | - | - | 2788 | - | 264.18 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - |