prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.34 of 134.30 AH used of 24V (47.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.24 of 102.90 AH used of 10V (73.53% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 151 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -80.62 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -7.6 | 13 | 124 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.207 | 2543 | 260.6 | 1.58 | 0.063 | 3744 | 594.9 | -219.0 | -8.07 | - | 3856 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 58.4 | -15.9 | 61 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.028 | 2774 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 80.8 | -15.4 | 86 | 529 | roll | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.58 | 0.049 | 3728 | 603.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 87.9 | -16.1 | 93 | 571 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.45 | 0.029 | 2788 | -648.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 110.7 | -16.2 | 112 | 705 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 131.5 | -16.5 | 124 | 832 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 152.4 | -16.5 | 136 | 962 | roll | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.55 | 0.048 | 3734 | 610.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 159.2 | -17.3 | 139 | 1005 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.45 | 0.030 | 2795 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 181.2 | -16.3 | 152 | 1134 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 201.6 | -15.1 | 164 | 1261 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 221.9 | -15.9 | 176 | 1392 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.55 | 0.049 | 3744 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 229.5 | -16.3 | 180 | 1438 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2548 | 350.0 | 1.50 | 0.029 | 2781 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 248.9 | -13.2 | 193 | 1575 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 266.0 | -13.5 | 205 | 1703 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 291.6 | -13.6 | 223 | 1896 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.58 | 0.050 | 3743 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 297.4 | -14.8 | 226 | 1937 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.48 | 0.029 | 2797 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 325.8 | -14.4 | 245 | 2130 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 353.7 | -14.6 | 263 | 2322 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | 375.3 | 14.8 | 277 | 2654 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2743 | 335.0 | - | - | 2675 | - | - | 176.60 | 0.978 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2658 | 385.0 | - | 293 | 2863 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3047 | 326.9 | 2.35 | 0.032 | 1309 | -581.3 | 219.0 | 195.00 | 0.919 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 360.8 | 10.1 | 323 | 3045 | done | 0.80 | - | - | 3047 | - | 2.38 | 0.041 | 2684 | 577.7 | 253.8 | 32.45 | 0.889 | 1925 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 334.3 | 11.6 | 345 | 3238 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.034 | 1316 | -600.0 | 253.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 316.9 | 11.1 | 358 | 3403 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.041 | 2709 | 605.7 | 260.5 | 6.55 | 0.769 | 1898 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 291.5 | 11.9 | 377 | 3602 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2709 | - | 260.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 267.4 | 12.0 | 396 | 3795 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2709 | - | 260.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 244.5 | 11.9 | 414 | 3986 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2709 | - | 260.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 229.6 | 11.3 | 426 | 4123 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2709 | - | 263.1 | 3.50 | 0.578 | 1889 | -2.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 213.6 | 11.7 | 439 | 4255 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.049 | 3766 | 632.9 | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 208.3 | 13.1 | 442 | 4298 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -633.3 | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 192.0 | 11.9 | 455 | 4427 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 176.4 | 12.4 | 467 | 4553 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 160.6 | 12.2 | 479 | 4680 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 144.8 | 12.2 | 491 | 4815 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 127.9 | 12.0 | 504 | 4944 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 112.7 | 11.8 | 516 | 5072 | done | 0.82 | - | - | 3064 | - | - | - | 2721 | - | 263.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 97.3 | 11.4 | 530 | 5206 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 80.9 | 11.9 | 555 | 5349 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 64.2 | 11.8 | 580 | 5491 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 47.7 | 12.0 | 605 | 5632 | done | 0.82 | - | - | 3063 | - | - | - | 2721 | - | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 31.0 | 11.5 | 630 | 5775 | roll | 0.82 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.050 | 3752 | 606.5 | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 25.7 | 13.1 | 637 | 5818 | done | 0.82 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.029 | 2704 | -635.2 | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 8.0 | 13.7 | 662 | 5962 | done | 0.82 | - | - | 3071 | - | - | - | 2702 | - | 263.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.09 | 7.55 | 0.042 | 176 | -383.4 | - | - | 2804 | - | 263.94 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||