prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.22 of 134.30 AH used of 24V (47.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.18 of 102.90 AH used of 10V (73.58% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.71, SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 143 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -71.90 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.6 | -7.4 | 12 | 121 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.201 | 2554 | 265.8 | 2.35 | 0.047 | 1369 | -607.2 | -219.0 | -8.20 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 50.4 | -14.2 | 61 | 379 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.041 | 2769 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 71.9 | -15.7 | 86 | 523 | roll | -0.76 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.031 | 1367 | -631.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 77.8 | -14.7 | 92 | 560 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.044 | 2780 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 100.7 | -16.3 | 117 | 698 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 120.9 | -15.6 | 129 | 827 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.58 | 0.050 | 3759 | 619.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 129.4 | -16.6 | 133 | 879 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.52 | 0.030 | 2780 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 151.1 | -16.4 | 146 | 1009 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 171.9 | -16.4 | 158 | 1135 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 193.1 | -16.4 | 170 | 1266 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 201.7 | -18.0 | 174 | 1320 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2549 | 337.5 | 1.50 | 0.030 | 2796 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 221.7 | -14.9 | 187 | 1448 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 240.3 | -14.5 | 199 | 1576 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 259.0 | -14.9 | 211 | 1706 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.58 | 0.049 | 3762 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 265.5 | -15.2 | 214 | 1749 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.030 | 2781 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 295.1 | -14.7 | 233 | 1942 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 323.0 | -14.6 | 251 | 2132 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 350.2 | -14.0 | 269 | 2326 | roll | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.050 | 3759 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 358.8 | -14.3 | 274 | 2383 | done | -0.76 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.031 | 2800 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2502 | 376.1 | 14.3 | 285 | 2684 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.116 | 2744 | 337.1 | - | - | 2682 | - | - | 176.68 | 0.974 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | 384.7 | - | 301 | 2893 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3041 | 330.0 | 2.40 | 0.032 | 1302 | -575.0 | 219.0 | 194.95 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 361.9 | 10.0 | 331 | 3076 | done | 0.81 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.041 | 2704 | 579.3 | 258.9 | 37.53 | 0.891 | 1904 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 335.5 | 11.0 | 353 | 3280 | roll | 0.82 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.034 | 1315 | -596.1 | 269.1 | 10.30 | 0.825 | 1862 | -4.1 | 0.186 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 318.5 | 10.8 | 366 | 3443 | done | 0.84 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.042 | 2706 | 597.0 | 286.5 | 17.25 | 0.874 | 1791 | -4.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 293.8 | 11.6 | 386 | 3637 | done | 0.84 | - | - | 3050 | - | - | - | 2706 | - | 286.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 271.1 | 12.3 | 404 | 3828 | done | 0.84 | - | - | 3050 | - | - | - | 2706 | - | 286.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 248.9 | 11.5 | 422 | 4022 | roll | 0.84 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.049 | 3760 | 631.1 | 286.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 244.4 | 13.1 | 425 | 4058 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.031 | 2693 | -646.7 | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 227.2 | 12.0 | 438 | 4195 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2692 | - | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 211.5 | 12.3 | 450 | 4323 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2692 | - | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 196.2 | 12.1 | 462 | 4450 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2692 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 180.9 | 11.8 | 474 | 4577 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2693 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 165.6 | 12.0 | 486 | 4705 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2692 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 150.5 | 11.8 | 498 | 4835 | roll | 0.84 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 628.8 | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 146.0 | 12.7 | 501 | 4870 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.031 | 2689 | -649.7 | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 128.9 | 11.9 | 514 | 5008 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | - | - | 2688 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 113.5 | 12.4 | 526 | 5135 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | - | - | 2688 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 97.6 | 12.5 | 539 | 5268 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | - | - | 2688 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 80.2 | 11.9 | 564 | 5411 | done | 0.84 | - | - | 3063 | - | - | - | 2688 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 63.0 | 11.7 | 589 | 5552 | roll | 0.84 | - | - | 3064 | - | 1.75 | 0.050 | 3779 | 623.4 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 58.4 | 13.9 | 595 | 5588 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.031 | 2701 | -634.1 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 40.3 | 13.1 | 620 | 5731 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | - | - | 2701 | - | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 21.7 | 11.8 | 645 | 5872 | roll | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.050 | 3751 | 606.9 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 16.9 | 13.2 | 652 | 5914 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -633.9 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.07 | 7.43 | 0.033 | 199 | -387.3 | - | - | 2804 | - | 288.71 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||