prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.09 of 134.30 AH used of 24V (47.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.13 of 102.90 AH used of 10V (73.63% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 69.9 m at 351.5 m, depth 421 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 144 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -72.10 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.9 | -8.5 | 12 | 122 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.203 | 2554 | 264.8 | 2.33 | 0.045 | 1366 | -613.3 | -219.0 | -8.40 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 55.2 | -14.7 | 61 | 380 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.042 | 2772 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 76.9 | -15.5 | 86 | 523 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 99.0 | -14.7 | 111 | 667 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 119.6 | -15.7 | 124 | 799 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 125.1 | -16.7 | 127 | 834 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 146.3 | -14.9 | 140 | 972 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 165.6 | -15.3 | 152 | 1099 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 185.3 | -15.4 | 164 | 1229 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 193.6 | -16.3 | 168 | 1282 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.52 | 0.030 | 2789 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 214.3 | -15.4 | 181 | 1412 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 233.7 | -15.3 | 193 | 1538 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 254.0 | -16.4 | 205 | 1666 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 284.0 | -15.3 | 223 | 1861 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.60 | 0.049 | 3767 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 292.6 | -16.1 | 227 | 1914 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.52 | 0.028 | 2792 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 323.5 | -14.9 | 246 | 2106 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 351.5 | -14.6 | 264 | 2306 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | 376.1 | 14.7 | 280 | 2652 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2741 | 338.7 | - | - | 2686 | - | - | 176.57 | 0.975 | 2961 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | 384.9 | - | 296 | 2859 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3045 | 326.9 | 2.38 | 0.032 | 1314 | -576.5 | 219.0 | 195.10 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 354.0 | 11.1 | 330 | 3055 | done | 0.77 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.041 | 2704 | 584.0 | 225.3 | 5.90 | 0.728 | 2041 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 330.2 | 11.2 | 349 | 3261 | roll | 0.77 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.034 | 1316 | -608.8 | 228.9 | 4.75 | 0.679 | 2026 | -3.2 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 312.2 | 11.2 | 363 | 3421 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.041 | 2706 | 609.6 | 234.1 | 6.47 | 0.770 | 2005 | -3.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 289.1 | 11.0 | 382 | 3631 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.047 | 3767 | 613.3 | 244.1 | 10.95 | 0.852 | 1963 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 281.2 | 13.2 | 387 | 3683 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -641.2 | 244.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 256.9 | 11.6 | 406 | 3884 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2708 | - | 244.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 235.2 | 11.4 | 424 | 4079 | roll | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 621.2 | 244.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 229.2 | 13.2 | 428 | 4125 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -647.9 | 244.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 212.2 | 12.0 | 441 | 4264 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2694 | - | 244.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 196.5 | 12.4 | 453 | 4391 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2693 | - | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 180.9 | 12.2 | 465 | 4520 | roll | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.048 | 3771 | 623.1 | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 172.2 | 14.0 | 470 | 4584 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -634.5 | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 154.7 | 13.2 | 483 | 4713 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 138.2 | 12.7 | 495 | 4840 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 121.4 | 13.5 | 507 | 4968 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 104.7 | 13.3 | 519 | 5095 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 244.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 87.8 | 12.5 | 539 | 5231 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2724 | - | 244.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 70.0 | 12.2 | 564 | 5373 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 612.4 | 244.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 64.8 | 14.7 | 570 | 5411 | done | 0.79 | 0.08 | 0.134 | 3055 | -275.0 | 1.65 | 0.030 | 2719 | -633.9 | 244.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 48.3 | 11.2 | 595 | 5553 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2718 | - | 247.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 32.4 | 11.7 | 620 | 5695 | done | 0.80 | - | - | 3055 | - | - | - | 2719 | - | 247.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 15.8 | 13.5 | 645 | 5836 | done | 0.80 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 247.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2794 | - | 250.20 | 1.42 | 0.109 | 1940 | -13.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||