prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.59 of 134.30 AH used of 24V (48.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.93 of 102.90 AH used of 10V (73.83% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 63.0 m at 351.3 m, depth 414 m (379 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 160 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -91.80 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -8.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.202 | 2525 | 267.2 | 2.33 | 0.044 | 1371 | -612.0 | -219.0 | -6.53 | - | 3857 | -51.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 57.9 | -15.5 | 63 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.043 | 2769 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 82.3 | -17.6 | 88 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 107.9 | -17.5 | 110 | 678 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 130.3 | -17.4 | 122 | 806 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 152.4 | -17.2 | 134 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 174.8 | -17.5 | 146 | 1062 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 184.5 | -19.3 | 150 | 1115 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 208.3 | -18.3 | 163 | 1244 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 231.1 | -17.7 | 175 | 1371 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 253.5 | -17.8 | 187 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 286.2 | -16.8 | 205 | 1690 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 319.4 | -17.8 | 223 | 1881 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 353.1 | -17.0 | 241 | 2073 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | 380.8 | 17.2 | 256 | 2416 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2745 | 326.0 | - | - | 2686 | - | - | 176.55 | 0.975 | 2959 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | 389.5 | - | 272 | 2625 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1311 | -577.7 | 219.0 | 194.20 | 0.922 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 358.0 | 11.8 | 304 | 2824 | done | 0.88 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.040 | 2706 | 581.2 | 256.1 | 34.78 | 0.887 | 1915 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 328.1 | 13.2 | 325 | 3020 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.033 | 1306 | -600.9 | 258.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 308.2 | 12.6 | 338 | 3197 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 603.9 | 277.2 | 19.58 | 0.876 | 1829 | -4.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 277.0 | 13.8 | 359 | 3400 | roll | 0.91 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 628.7 | 277.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 268.0 | 17.3 | 364 | 3457 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.030 | 2705 | -653.1 | 277.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 237.8 | 14.6 | 383 | 3658 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 277.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 219.2 | 14.2 | 395 | 3787 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 277.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 201.3 | 13.7 | 407 | 3913 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 277.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 183.7 | 14.1 | 419 | 4040 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 166.0 | 13.6 | 431 | 4170 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 625.3 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 159.0 | 15.3 | 435 | 4217 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -648.5 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 138.4 | 14.5 | 448 | 4362 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 118.6 | 14.2 | 461 | 4491 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 100.4 | 14.4 | 473 | 4619 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 81.1 | 14.7 | 496 | 4756 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 61.1 | 13.4 | 521 | 4899 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.049 | 3788 | 624.0 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 53.6 | 15.4 | 529 | 4948 | done | 0.91 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -635.3 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 32.0 | 14.1 | 554 | 5095 | roll | 0.91 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.035 | 1289 | -630.7 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 26.2 | 14.2 | 560 | 5131 | done | 0.91 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.043 | 2711 | 618.3 | 277.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 4.2 | 17.0 | 585 | 5276 | roll | 0.91 | - | - | 3115 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 615.9 | 277.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 171 | - | - | - | 2777 | - | 320.11 | 19.92 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||