RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.22 of 150.00 AH used of 24V (69.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.20 of 100.00 AH used of 10V (36.80% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 5.99 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.8 m at 650.1 m, depth 657 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.84 - - 2793 - - - 3754 - -219.0 -9.90 - 3448 - - - - - - - - - - -
29 8.9 - 1 45 done -0.84 0.75 0.083 2530 -350.7 - - 3756 - -219.0 -9.00 - 3856 -45.3 - - - - - - - - - -
191 37.9 -19.1 27 198 roll -0.81 - - 2530 - 4.20 0.034 1197 -609.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
366 64.8 -14.8 55 373 done -0.79 - - 2520 - 2.33 0.044 2603 603.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
519 91.3 -17.3 80 529 roll -0.72 0.17 0.167 2563 252.9 1.92 0.051 3760 602.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
579 100.0 -14.2 89 586 done -0.72 - - 2563 - 1.83 0.030 2594 -637.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
716 118.6 -13.7 102 719 roll -0.72 - - 2563 - 1.90 0.053 3763 615.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
754 124.0 -14.3 105 758 done -0.72 - - 2563 - 1.80 0.031 2603 -644.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
897 142.5 -12.9 118 900 roll -0.72 - - 2563 - 1.88 0.052 3763 617.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
948 149.1 -12.1 122 952 done -0.74 - - 2563 - 1.80 0.031 2597 -647.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1091 167.0 -13.0 135 1100 done -0.74 - - 2563 - - - 2596 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1227 184.8 -13.4 148 1230 roll -0.74 - - 2563 - 1.90 0.053 3770 617.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1314 196.7 -13.8 155 1318 done -0.77 - - 2563 - 1.80 0.030 2595 -652.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1457 215.6 -13.5 168 1461 roll -0.79 - - 2563 - 1.88 0.053 3763 621.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1523 224.9 -13.1 173 1532 done -0.82 - - 2563 - 1.83 0.031 2603 -633.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1660 242.2 -13.2 186 1663 roll -0.82 - - 2563 - 1.88 0.053 3770 620.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1711 249.0 -12.5 190 1717 done -0.86 0.08 0.073 2520 -537.5 1.83 0.030 2609 -634.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1853 271.8 -16.1 203 1854 done -0.80 - - 2520 - - - 2609 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2042 303.3 -16.4 221 2046 roll -0.76 0.12 0.170 2547 225.0 1.85 0.051 3767 625.9 -219.0 - - 3858 - - - - 1 - - - - - -
2090 311.0 -14.2 225 2098 done -0.76 - - 2547 - 1.83 0.029 2596 -639.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2290 339.1 -14.3 244 2294 roll -0.76 - - 2547 - 1.88 0.052 3768 623.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2358 349.2 -14.0 250 2365 done -0.76 - - 2547 - 1.77 0.030 2598 -661.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2563 377.8 -13.5 269 2566 roll -0.76 - - 2547 - 1.85 0.052 3764 630.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2646 389.5 -13.8 276 2653 done -0.76 - - 2547 - 1.80 0.030 2606 -643.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2844 416.1 -13.5 295 2847 roll -0.76 - - 2547 - 1.85 0.051 3769 628.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2934 428.5 -12.6 303 2938 done -0.76 - - 2547 - 1.80 0.030 2588 -656.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3138 455.3 -12.9 322 3142 roll -0.76 - - 2547 - 1.90 0.051 3753 613.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3243 469.7 -12.6 331 3250 done -0.76 - - 2547 - 1.77 0.029 2602 -650.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3443 495.7 -13.3 350 3447 roll -0.76 - - 2547 - 1.85 0.051 3770 631.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3525 507.5 -13.5 354 3530 done -0.76 - - 2547 - 1.80 0.029 2611 -643.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3728 533.3 -12.8 361 3732 roll -0.76 - - 2547 - 1.83 0.051 3764 630.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3800 542.6 -12.0 363 3803 done -0.78 - - 2547 - 1.80 0.030 2603 -645.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4012 569.3 -12.7 370 4016 roll -0.78 - - 2547 - 1.85 0.052 3770 630.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4091 579.6 -12.9 372 4094 done -0.80 - - 2547 - 1.77 0.029 2595 -663.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4297 606.1 -13.0 379 4301 roll -0.80 - - 2547 - 1.85 0.053 3763 631.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4381 617.5 -14.0 381 4385 done -0.83 - - 2547 - 1.77 0.030 2613 -649.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4582 643.8 -13.2 388 4586 roll -0.83 - - 2547 - 1.88 0.053 3766 613.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4629 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4629 begin apogee
4635 650.1 13.7 389 4820 done -0.16 0.57 0.126 2740 338.6 - - 2642 - - 179.40 1.082 2961 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
4821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4821 begin climb
4823 660.3 - 395 5025 done 0.84 0.98 0.076 3067 333.7 - - 2642 - 219.0 193.50 1.029 2066 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
5209 614.0 16.1 408 5214 roll 0.72 0.15 0.164 3029 -253.3 1.92 0.050 3765 584.9 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5281 602.3 15.1 410 5285 done 0.63 0.10 0.143 3006 -230.0 1.85 0.031 2668 -593.0 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
5488 579.0 11.0 417 5543 roll 0.70 - - 3005 - 1.92 0.052 3769 573.4 275.9 50.05 0.991 1835 -4.4 0.280 - - 1 - - - - - -
5588 566.8 13.0 420 5602 done 0.71 - - 3013 - 1.90 0.031 2655 -586.3 283.4 8.23 0.866 1804 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
5799 540.6 12.5 427 5824 roll 0.76 - - 3013 - 1.90 0.050 3760 581.6 304.8 20.33 0.958 1716 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
5859 532.5 14.0 428 5863 done 0.76 - - 3021 - 1.83 0.032 2648 -607.7 304.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6078 504.4 12.7 435 6098 roll 0.80 0.10 0.104 3073 520.0 1.90 0.048 3765 587.9 321.1 15.57 0.940 1648 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
6139 493.8 18.9 437 6143 done 0.70 0.20 0.143 3025 -240.0 1.80 0.031 2647 -621.1 321.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
6343 467.1 12.9 456 6358 roll 0.74 - - 3025 - 1.85 0.052 3760 601.6 332.2 10.70 0.904 1605 -4.0 0.228 - - 1 - - - - - -
6387 461.1 14.0 460 6390 done 0.74 - - 3031 - 1.80 0.032 2644 -620.0 332.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
6590 434.7 13.1 479 6600 done 0.77 - - 3031 - - - 2644 - 336.8 5.72 0.800 1586 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
6793 409.2 12.6 498 6817 roll 0.82 0.10 0.103 3088 570.0 1.92 0.050 3761 581.8 354.7 17.12 0.913 1513 -4.3 0.210 - - 1 - - - - - -
6879 392.8 20.6 505 6886 done 0.73 0.20 0.142 3038 -250.0 1.77 0.031 2650 -627.7 354.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7077 365.1 13.8 524 7081 roll 0.76 - - 3038 - 1.88 0.051 3761 591.0 354.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7103 360.8 15.3 526 7111 done 0.76 - - 3045 - 1.80 0.031 2651 -616.7 354.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7304 332.0 14.7 545 7305 done 0.78 - - 3044 - - - 2650 - 354.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7493 304.4 14.8 563 7496 roll 0.81 - - 3045 - 1.80 0.050 3761 617.2 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7553 294.8 16.1 568 7561 done 0.81 - - 3052 - 1.77 0.031 2651 -627.1 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7753 266.9 13.7 587 7754 done 0.81 - - 3052 - - - 2650 - 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7945 240.6 14.2 605 7949 roll 0.81 - - 3052 - 1.80 0.050 3767 620.6 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7998 231.8 16.0 609 8008 done 0.81 - - 3060 - 1.77 0.031 2648 -632.2 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8135 211.4 15.2 622 8144 done 0.81 - - 3060 - - - 2648 - 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8271 189.0 17.0 635 8275 roll 0.81 - - 3060 - 1.77 0.050 3763 629.9 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8300 182.8 18.6 637 8310 done 0.78 - - 3067 - 1.77 0.031 2641 -633.9 354.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8438 158.6 18.1 650 8447 done 0.76 - - 3067 - - - 2640 - 354.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
8575 135.4 16.6 663 8579 roll 0.74 - - 3067 - 1.80 0.050 3767 626.1 354.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
8639 123.2 17.1 668 8650 done 0.70 0.12 0.127 3030 -308.3 1.75 0.031 2658 -633.7 354.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
8778 105.7 12.6 681 8798 done 0.77 - - 3030 - - - 2658 - 371.6 14.68 0.777 1444 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
8937 84.2 13.6 704 8946 done 0.84 0.12 0.090 3092 516.7 - - 2657 - 371.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9095 52.1 23.4 729 9102 roll 0.78 0.15 0.151 3048 -293.3 1.83 0.050 3754 599.5 371.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9164 39.6 19.1 740 9173 done 0.78 - - 3056 - 1.75 0.031 2645 -633.7 371.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9321 11.7 18.5 765 9327 roll 0.78 - - 3055 - 1.80 0.050 3763 621.1 371.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9336 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
9336 begin subsurface finish
9344 8.8 -18.4 767 9403 done -0.02 0.80 0.116 2792 -328.8 - - 2651 - -16.1 -54.50 - 3027 -29.1 - - - - - - - - - -
9404 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
9404 begin surface