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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.94 of 134.30 AH used of 24V (49.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.33 of 102.90 AH used of 10V (74.41% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 27.8 m at 300.5 m, depth 328 m (458 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2816 | - | -219.0 | -90.00 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -7.4 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.205 | 2522 | 265.2 | 2.35 | 0.043 | 1374 | -613.6 | -219.0 | -8.10 | - | 3857 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 37.1 | -16.6 | 41 | 272 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.044 | 2755 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 62.8 | -18.7 | 66 | 413 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 88.8 | -19.3 | 91 | 555 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2755 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 113.7 | -18.4 | 109 | 689 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.050 | 3788 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 122.4 | -18.9 | 113 | 735 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.029 | 2779 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 148.5 | -18.8 | 126 | 873 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 172.3 | -18.6 | 138 | 1000 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 196.5 | -19.2 | 150 | 1128 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 220.6 | -18.7 | 162 | 1258 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 228.7 | -19.7 | 165 | 1301 | done | -0.84 | 0.05 | 0.151 | 2515 | 380.0 | 1.52 | 0.029 | 2774 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 252.2 | -17.4 | 178 | 1429 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 285.7 | -17.3 | 196 | 1620 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | 313.4 | 17.1 | 211 | 1963 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2740 | 330.9 | - | - | 2681 | - | - | 174.20 | 0.936 | 2960 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | 323.2 | - | 227 | 2169 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 331.0 | 2.33 | 0.031 | 1317 | -585.4 | 219.0 | 191.18 | 0.881 | 2067 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 291.3 | 11.4 | 262 | 2406 | done | 0.90 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.040 | 2700 | 588.5 | 266.7 | 43.47 | 0.853 | 1872 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 260.4 | 12.3 | 285 | 2634 | roll | 0.93 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.033 | 1317 | -593.6 | 291.1 | 23.00 | 0.840 | 1772 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 239.9 | 11.4 | 299 | 2827 | done | 0.99 | 0.10 | 0.096 | 3129 | 500.0 | 2.33 | 0.041 | 2713 | 599.1 | 339.3 | 44.10 | 0.845 | 1575 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 211.0 | 16.9 | 316 | 2957 | roll | 0.99 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 616.5 | 339.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 203.6 | 19.2 | 319 | 2999 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -624.2 | 339.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 179.7 | 18.1 | 332 | 3129 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | - | - | 2731 | - | 339.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 156.8 | 17.9 | 344 | 3257 | done | 0.99 | - | - | 3138 | - | - | - | 2731 | - | 339.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 133.9 | 18.4 | 356 | 3383 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | - | - | 2731 | - | 339.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 110.8 | 17.9 | 368 | 3511 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | - | - | 2731 | - | 339.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 87.2 | 18.0 | 386 | 3646 | done | 0.99 | - | - | 3137 | - | - | - | 2730 | - | 339.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 61.7 | 18.8 | 411 | 3786 | done | 0.99 | - | - | 3138 | - | - | - | 2731 | - | 339.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 36.5 | 17.1 | 436 | 3927 | roll | 0.99 | - | - | 3138 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 605.3 | 339.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 26.3 | 19.8 | 445 | 3980 | done | 0.99 | - | - | 3146 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -631.7 | 339.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.09 | 7.70 | 0.039 | 166 | -387.0 | - | - | 2809 | - | 341.21 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||