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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.69 of 134.30 AH used of 24V (49.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.25 of 102.90 AH used of 10V (74.49% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 25.2 m at 300.9 m, depth 326 m (464 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.10 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.9 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2521 | 262.6 | 2.35 | 0.044 | 1360 | -611.1 | -219.0 | -6.47 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 25.6 | -17.8 | 28 | 197 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.042 | 2764 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 53.0 | -19.2 | 53 | 338 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 80.2 | -19.0 | 78 | 482 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 106.8 | -18.3 | 100 | 617 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 130.5 | -18.6 | 112 | 745 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 153.8 | -18.0 | 124 | 875 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.050 | 3788 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 163.7 | -19.2 | 128 | 928 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.029 | 2779 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 188.7 | -18.8 | 141 | 1057 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 212.6 | -18.4 | 153 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 236.4 | -18.4 | 165 | 1311 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 260.3 | -18.8 | 177 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 295.1 | -17.7 | 195 | 1634 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 301.9 | -19.3 | 198 | 1670 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2529 | 437.5 | 1.58 | 0.030 | 2785 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 311.6 | 16.3 | 203 | 1906 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.118 | 2740 | 340.3 | - | - | 2686 | - | - | 174.38 | 0.929 | 2960 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | 321.3 | - | 219 | 2115 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1303 | -581.1 | 219.0 | 191.18 | 0.877 | 2066 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 310.0 | 11.1 | 237 | 2178 | done | 0.90 | - | - | 3071 | - | 2.53 | 0.040 | 2702 | 553.0 | 272.9 | 51.08 | 0.844 | 1847 | -4.3 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 276.1 | 13.2 | 261 | 2380 | roll | 0.91 | - | - | 3071 | - | 1.77 | 0.049 | 3762 | 598.9 | 276.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 265.7 | 14.9 | 267 | 2450 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.030 | 2716 | -633.9 | 276.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 236.9 | 13.8 | 286 | 2651 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | - | - | 2715 | - | 276.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 219.3 | 13.8 | 298 | 2779 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | - | - | 2714 | - | 276.7 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 202.5 | 12.9 | 310 | 2924 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | - | - | 2714 | - | 286.6 | 12.25 | 0.814 | 1790 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 183.3 | 13.4 | 324 | 3056 | roll | 0.92 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 617.1 | 286.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 176.6 | 15.1 | 328 | 3101 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2703 | -654.3 | 286.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 157.0 | 13.7 | 341 | 3239 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | - | - | 2702 | - | 286.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 139.2 | 13.7 | 353 | 3366 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | - | - | 2702 | - | 286.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 121.6 | 13.5 | 365 | 3496 | roll | 0.92 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 624.1 | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 116.6 | 14.6 | 368 | 3531 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -644.8 | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 97.0 | 14.0 | 382 | 3669 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2698 | - | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 77.1 | 13.8 | 407 | 3808 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2698 | - | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 57.1 | 13.8 | 432 | 3950 | roll | 0.92 | - | - | 3095 | - | 1.75 | 0.049 | 3762 | 608.0 | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 52.1 | 16.4 | 437 | 3983 | done | 0.92 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -631.5 | 286.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 30.3 | 14.9 | 462 | 4129 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | - | - | 2719 | - | 286.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 9.0 | 14.5 | 487 | 4271 | roll | 0.92 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.050 | 3753 | 608.2 | 286.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2775 | - | 320.11 | 15.68 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||