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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.68 of 134.30 AH used of 24V (50.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.91 of 102.90 AH used of 10V (74.82% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 19.4 m at 300.9 m, depth 320 m (428 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -92.35 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.5 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.209 | 2525 | 261.8 | 2.33 | 0.044 | 1368 | -614.6 | -219.0 | -5.95 | - | 3857 | -52.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 50.2 | -15.4 | 55 | 345 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.043 | 2766 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 75.0 | -18.0 | 80 | 487 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.051 | 3758 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 83.1 | -18.9 | 87 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2791 | -636.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 110.6 | -18.9 | 108 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 134.8 | -18.9 | 120 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 158.5 | -18.2 | 132 | 925 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 181.9 | -18.3 | 144 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 205.4 | -17.9 | 156 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 227.9 | -17.6 | 168 | 1307 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 249.9 | -17.2 | 180 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 271.8 | -17.3 | 192 | 1564 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 304.6 | -16.7 | 210 | 1756 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | 306.7 | 17.5 | 211 | 1951 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2745 | 328.0 | - | - | 2689 | - | - | 174.48 | 0.929 | 2959 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | 316.8 | - | 227 | 2154 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 332.7 | 2.40 | 0.032 | 1292 | -582.1 | 219.0 | 190.93 | 0.876 | 2067 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 281.8 | 12.4 | 262 | 2381 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2706 | 584.3 | 242.9 | 21.48 | 0.838 | 1971 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 252.8 | 13.0 | 283 | 2591 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.034 | 1294 | -593.3 | 251.7 | 9.57 | 0.786 | 1933 | -4.0 | 0.142 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 232.0 | 12.0 | 297 | 2769 | done | 0.92 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 607.7 | 283.7 | 30.17 | 0.844 | 1803 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 209.5 | 14.1 | 312 | 2901 | roll | 0.92 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 618.8 | 283.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 201.1 | 16.0 | 316 | 2954 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.030 | 2706 | -621.2 | 283.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 181.9 | 13.9 | 329 | 3083 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 283.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 163.7 | 13.9 | 341 | 3211 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | - | - | 2707 | - | 283.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 145.2 | 14.8 | 353 | 3340 | roll | 0.92 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 601.7 | 283.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 135.5 | 15.6 | 358 | 3404 | done | 0.92 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.030 | 2725 | -638.9 | 283.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 116.1 | 14.3 | 371 | 3534 | done | 0.92 | - | - | 3098 | - | - | - | 2724 | - | 283.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 96.9 | 15.2 | 384 | 3667 | done | 0.92 | - | - | 3098 | - | - | - | 2724 | - | 283.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 75.3 | 14.9 | 409 | 3807 | roll | 0.92 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.049 | 3753 | 605.3 | 283.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 67.7 | 15.4 | 417 | 3855 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -634.6 | 283.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 44.9 | 15.9 | 442 | 3999 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | - | - | 2725 | - | 283.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 22.2 | 15.8 | 467 | 4143 | done | 0.92 | - | - | 3106 | - | - | - | 2724 | - | 283.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 185 | - | - | - | 2808 | - | 320.11 | 16.98 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||