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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.45 of 134.30 AH used of 24V (50.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.83 of 102.90 AH used of 10V (74.90% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.3 m at 18.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 20.0 m at 300.3 m, depth 320 m (414 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 165 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -88.68 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -7.8 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2515 | 262.6 | 1.62 | 0.069 | 3751 | 591.4 | -219.0 | -8.32 | - | 3855 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 61.5 | -17.9 | 63 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.028 | 2771 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 86.8 | -17.2 | 88 | 539 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3753 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 95.7 | -18.6 | 96 | 586 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2779 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 121.5 | -18.7 | 111 | 723 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 144.8 | -18.1 | 123 | 849 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 168.1 | -18.0 | 135 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 191.0 | -17.9 | 147 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 213.9 | -18.0 | 159 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 236.5 | -17.7 | 171 | 1359 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 258.9 | -17.6 | 183 | 1487 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 292.0 | -17.2 | 201 | 1680 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.051 | 3751 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 299.4 | -18.3 | 204 | 1728 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2525 | 312.5 | 1.52 | 0.029 | 2773 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | 305.9 | 16.8 | 208 | 1941 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2743 | 335.4 | - | - | 2694 | - | - | 173.73 | 0.932 | 2959 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | 314.7 | - | 224 | 2149 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3069 | 332.7 | 2.40 | 0.032 | 1299 | -581.2 | 219.0 | 191.07 | 0.874 | 2067 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 281.7 | 11.8 | 258 | 2375 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2689 | 584.0 | 255.6 | 33.45 | 0.845 | 1918 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 251.6 | 13.3 | 280 | 2570 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.033 | 1304 | -607.5 | 255.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 231.2 | 12.7 | 293 | 2746 | done | 0.90 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2709 | 603.0 | 271.6 | 15.20 | 0.829 | 1851 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 209.4 | 13.6 | 308 | 2885 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 620.6 | 271.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 204.0 | 15.6 | 311 | 2920 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -651.9 | 271.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 183.9 | 14.2 | 324 | 3058 | done | 0.90 | - | - | 3088 | - | - | - | 2706 | - | 271.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 166.2 | 14.0 | 336 | 3188 | roll | 0.90 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 622.9 | 271.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 158.1 | 15.6 | 340 | 3242 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -632.1 | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 138.8 | 14.4 | 353 | 3371 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2722 | - | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 120.2 | 14.4 | 365 | 3501 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 608.8 | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 113.6 | 16.7 | 368 | 3544 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.60 | 0.031 | 2746 | -631.9 | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 92.8 | 15.5 | 385 | 3678 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | - | - | 2746 | - | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 70.9 | 15.2 | 410 | 3821 | done | 0.90 | - | - | 3105 | - | - | - | 2746 | - | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 49.2 | 15.2 | 435 | 3963 | roll | 0.90 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.050 | 3752 | 609.7 | 271.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 43.1 | 17.8 | 441 | 4000 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | 1.58 | 0.030 | 2747 | -636.1 | 271.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 20.1 | 16.4 | 466 | 4147 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | - | - | 2747 | - | 271.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 177 | - | - | - | 2746 | - | 320.11 | 23.17 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||