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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.02 of 134.30 AH used of 24V (51.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.32 of 102.90 AH used of 10V (75.39% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.9 m at 300.1 m, depth 328 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -90.18 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -6.8 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2520 | 262.9 | 2.33 | 0.045 | 1367 | -613.3 | -219.0 | -8.27 | - | 3857 | -49.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 51.4 | -16.0 | 58 | 366 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2767 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 76.8 | -18.5 | 83 | 507 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 102.6 | -17.8 | 107 | 645 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.62 | 0.050 | 3790 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 111.4 | -18.8 | 111 | 693 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.030 | 2774 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 137.1 | -18.1 | 124 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 160.2 | -18.2 | 136 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 183.2 | -18.1 | 148 | 1093 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 208.1 | -18.5 | 161 | 1225 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 609.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 215.0 | -20.2 | 164 | 1261 | done | -0.84 | 0.10 | 0.136 | 2528 | 340.0 | 1.52 | 0.031 | 2790 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 238.3 | -16.1 | 177 | 1397 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 258.4 | -15.4 | 189 | 1524 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 288.7 | -16.0 | 207 | 1715 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 313.4 | 15.6 | 222 | 2058 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2746 | 336.9 | - | - | 2686 | - | - | 174.60 | 0.934 | 2959 | -5.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | 323.8 | - | 238 | 2262 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.034 | 1311 | -577.7 | 219.0 | 191.00 | 0.881 | 2067 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 294.7 | 11.6 | 269 | 2463 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.041 | 2698 | 582.8 | 262.3 | 39.72 | 0.850 | 1890 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 264.0 | 13.0 | 291 | 2669 | roll | 0.90 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.034 | 1312 | -582.4 | 270.2 | 8.02 | 0.762 | 1858 | -4.0 | 0.153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 243.2 | 12.3 | 305 | 2851 | done | 0.93 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.042 | 2708 | 599.1 | 295.0 | 23.95 | 0.848 | 1757 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 221.3 | 14.1 | 320 | 2982 | roll | 0.93 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 620.6 | 295.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 214.9 | 15.7 | 323 | 3024 | done | 0.93 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -627.9 | 295.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 195.0 | 15.3 | 336 | 3152 | done | 0.93 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 295.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 176.2 | 14.9 | 348 | 3282 | done | 0.93 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 295.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 157.5 | 14.5 | 360 | 3409 | roll | 0.93 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 622.8 | 295.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 150.3 | 16.0 | 364 | 3455 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -629.3 | 295.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 129.2 | 14.9 | 377 | 3592 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | - | - | 2714 | - | 295.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 110.4 | 14.6 | 389 | 3719 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | - | - | 2714 | - | 295.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 90.8 | 14.6 | 406 | 3855 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | - | - | 2714 | - | 295.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 68.8 | 16.2 | 431 | 3998 | roll | 0.93 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 606.4 | 295.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 59.1 | 16.5 | 441 | 4056 | done | 0.93 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.1 | 295.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 36.2 | 16.3 | 466 | 4199 | done | 0.93 | - | - | 3106 | - | - | - | 2726 | - | 295.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 12.4 | 16.3 | 491 | 4343 | done | 0.93 | - | - | 3106 | - | - | - | 2726 | - | 295.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2808 | - | 320.11 | 11.50 | 0.105 | 1654 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||