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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.29 of 134.30 AH used of 24V (52.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.07 of 102.90 AH used of 10V (75.64% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 31.3 m at 300.1 m, depth 331 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 162 | - | - | - | 2746 | - | -219.0 | -90.50 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -7.6 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.203 | 2522 | 265.8 | 2.25 | 0.044 | 1368 | -612.4 | -219.0 | -7.95 | - | 3856 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 51.8 | -15.3 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.043 | 2783 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 77.3 | -19.9 | 86 | 524 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 104.8 | -18.8 | 110 | 668 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.050 | 3761 | 619.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 112.7 | -20.1 | 113 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.031 | 2781 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 138.6 | -19.6 | 126 | 839 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 162.8 | -18.8 | 138 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 187.2 | -19.2 | 150 | 1094 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 211.4 | -19.1 | 162 | 1221 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 235.1 | -18.3 | 174 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 257.8 | -17.7 | 186 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 291.5 | -17.7 | 204 | 1669 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.052 | 3765 | 608.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 300.1 | -18.9 | 208 | 1720 | done | -0.84 | 0.08 | 0.139 | 2523 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2788 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 316.4 | 15.3 | 217 | 1999 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2740 | 333.8 | - | - | 2688 | - | - | 174.00 | 0.935 | 2960 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | 326.4 | - | 233 | 2207 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1301 | -582.8 | 219.0 | 191.05 | 0.883 | 2066 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 290.9 | 11.9 | 269 | 2456 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2702 | 588.7 | 253.6 | 31.02 | 0.854 | 1927 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 260.8 | 13.3 | 291 | 2652 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1302 | -608.7 | 255.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 240.6 | 12.3 | 304 | 2835 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 604.3 | 280.2 | 24.80 | 0.849 | 1817 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 217.9 | 14.7 | 319 | 2966 | roll | 0.91 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 619.4 | 280.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 211.3 | 16.4 | 322 | 3008 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2718 | -625.7 | 280.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 190.6 | 15.5 | 335 | 3137 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2717 | - | 280.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 170.6 | 15.9 | 347 | 3268 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.048 | 3759 | 602.3 | 280.2 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 163.7 | 17.1 | 350 | 3309 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -640.7 | 280.2 | - | - | 1814 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 142.2 | 16.1 | 363 | 3437 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | - | - | 2721 | - | 280.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 122.1 | 15.5 | 375 | 3566 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | - | - | 2721 | - | 280.2 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 103.3 | 14.4 | 387 | 3695 | roll | 0.91 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 610.0 | 280.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 94.0 | 16.1 | 395 | 3755 | done | 0.91 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -635.8 | 280.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 73.1 | 14.0 | 420 | 3899 | done | 0.91 | - | - | 3107 | - | - | - | 2728 | - | 280.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 52.4 | 13.6 | 445 | 4041 | done | 0.91 | - | - | 3107 | - | - | - | 2728 | - | 280.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 31.3 | 15.1 | 470 | 4184 | roll | 0.91 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 606.5 | 280.2 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 17.5 | 17.2 | 484 | 4264 | done | 0.91 | - | - | 3115 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -635.6 | 280.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2741 | - | 320.11 | 18.75 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||