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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.05 of 134.30 AH used of 24V (52.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.99 of 102.90 AH used of 10V (75.72% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 33.2 m at 301.0 m, depth 334 m (443 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2745 | - | -219.0 | -93.43 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -10.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.205 | 2521 | 264.2 | 2.28 | 0.047 | 1357 | -608.8 | -219.0 | -5.70 | - | 3856 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 27.1 | -15.0 | 30 | 207 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2777 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 51.7 | -17.3 | 55 | 350 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 58.3 | -18.0 | 61 | 387 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.031 | 2774 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 83.4 | -18.2 | 86 | 529 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 107.8 | -16.6 | 107 | 664 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 130.0 | -17.3 | 119 | 792 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 152.8 | -18.1 | 131 | 919 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 175.7 | -18.5 | 143 | 1046 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 199.4 | -18.7 | 155 | 1174 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 223.0 | -18.5 | 167 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 246.4 | -17.9 | 179 | 1428 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 269.5 | -17.9 | 191 | 1559 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 276.2 | -18.9 | 194 | 1594 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2522 | 337.5 | 1.55 | 0.031 | 2771 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 308.9 | -15.0 | 213 | 1801 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | 320.6 | 16.7 | 220 | 2051 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2740 | 335.4 | - | - | 2685 | - | - | 173.80 | 0.942 | 2960 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | 330.9 | - | 236 | 2260 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 333.0 | 2.35 | 0.033 | 1312 | -584.3 | 219.0 | 190.88 | 0.884 | 2066 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 297.5 | 12.1 | 269 | 2467 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2702 | 584.0 | 249.4 | 27.85 | 0.849 | 1942 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 267.4 | 13.8 | 290 | 2665 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -606.5 | 249.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 247.1 | 13.2 | 303 | 2819 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 607.8 | 251.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 226.5 | 14.6 | 316 | 2959 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 622.4 | 251.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 219.8 | 16.5 | 319 | 3001 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -633.9 | 251.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 199.2 | 15.2 | 332 | 3130 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2716 | - | 251.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 179.7 | 15.3 | 344 | 3260 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 626.3 | 251.8 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 172.9 | 17.4 | 347 | 3302 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.3 | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 152.6 | 15.0 | 360 | 3431 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2706 | - | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 132.9 | 15.2 | 372 | 3561 | roll | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.048 | 3753 | 605.2 | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 125.5 | 16.9 | 376 | 3607 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -634.6 | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 103.2 | 15.7 | 389 | 3744 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2723 | - | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 82.9 | 16.8 | 410 | 3882 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2723 | - | 251.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 60.9 | 16.8 | 435 | 4025 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 612.4 | 251.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 54.7 | 18.4 | 441 | 4062 | done | 0.88 | 0.08 | 0.146 | 3090 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2735 | -635.2 | 251.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 33.9 | 14.1 | 466 | 4206 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2735 | - | 251.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 13.5 | 14.6 | 491 | 4346 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2735 | - | 251.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 32.88 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||