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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.34 of 134.30 AH used of 24V (52.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.72 of 102.90 AH used of 10V (75.97% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 38.7 m at 300.5 m, depth 339 m (416 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -93.85 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.0 | -10.2 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.203 | 2516 | 264.7 | 1.65 | 0.063 | 3767 | 600.6 | -219.0 | -5.50 | - | 3856 | -52.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 45.5 | -18.2 | 46 | 295 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 71.2 | -17.6 | 71 | 437 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 96.4 | -17.5 | 96 | 580 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 120.4 | -17.4 | 110 | 711 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 142.3 | -17.1 | 122 | 842 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.031 | 1368 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 148.3 | -16.7 | 124 | 877 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.043 | 2779 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 171.5 | -17.8 | 137 | 1006 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 194.2 | -17.6 | 149 | 1136 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.049 | 3761 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 200.8 | -19.6 | 152 | 1172 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2524 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2781 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 223.7 | -15.9 | 165 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 244.4 | -16.1 | 177 | 1437 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 265.1 | -16.3 | 189 | 1563 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 295.4 | -16.1 | 207 | 1755 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | 324.3 | 16.1 | 224 | 2118 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 336.9 | - | - | 2692 | - | - | 174.05 | 0.943 | 2959 | -5.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | 333.7 | - | 240 | 2327 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -582.4 | 219.0 | 191.00 | 0.889 | 2066 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 299.6 | 11.9 | 275 | 2557 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 585.7 | 252.8 | 30.90 | 0.853 | 1928 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 268.0 | 13.1 | 297 | 2769 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.034 | 1308 | -592.3 | 259.1 | 6.53 | 0.734 | 1902 | -4.0 | 0.161 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 248.4 | 13.6 | 310 | 2916 | done | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 601.3 | 259.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 229.7 | 14.2 | 323 | 3046 | done | 0.89 | - | - | 3085 | - | - | - | 2709 | - | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 211.1 | 14.6 | 335 | 3174 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.049 | 3759 | 628.7 | 259.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 201.9 | 16.0 | 340 | 3232 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2693 | -658.0 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 181.1 | 14.6 | 353 | 3370 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2692 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 162.7 | 14.2 | 365 | 3499 | roll | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 620.8 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 154.5 | 16.3 | 369 | 3552 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -633.9 | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 134.2 | 15.1 | 382 | 3681 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2719 | - | 259.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 115.0 | 15.0 | 394 | 3808 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2719 | - | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 95.2 | 16.1 | 408 | 3943 | roll | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.049 | 3755 | 609.4 | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 89.2 | 17.2 | 414 | 3980 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.031 | 2726 | -635.2 | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 66.9 | 14.4 | 439 | 4124 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2726 | - | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 44.3 | 15.7 | 464 | 4267 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2726 | - | 259.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 23.1 | 15.9 | 489 | 4408 | roll | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.049 | 3750 | 613.2 | 259.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 14.3 | 17.1 | 498 | 4460 | done | 0.89 | 0.08 | 0.144 | 3092 | -225.0 | 1.60 | 0.031 | 2733 | -635.6 | 259.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 28.77 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||