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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.27 of 134.30 AH used of 24V (53.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.33 of 102.90 AH used of 10V (76.35% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.1 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 51.6 m at 300.5 m, depth 352 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -94.10 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -10.2 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2512 | 260.9 | 1.62 | 0.063 | 3764 | 600.6 | -219.0 | -5.45 | - | 3856 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 50.0 | -19.0 | 49 | 314 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 76.3 | -19.1 | 74 | 458 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 101.9 | -17.4 | 98 | 595 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 124.7 | -18.0 | 110 | 722 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 147.1 | -17.1 | 122 | 850 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 169.6 | -17.8 | 134 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 192.0 | -17.8 | 146 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 214.7 | -17.6 | 158 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 237.3 | -18.0 | 170 | 1359 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 259.5 | -17.3 | 182 | 1486 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 293.1 | -17.8 | 200 | 1678 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 326.2 | -17.0 | 218 | 1869 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | 339.0 | 17.1 | 225 | 2129 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2743 | 330.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.75 | 0.952 | 2959 | -5.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | 348.4 | - | 241 | 2332 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3075 | 332.0 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -583.8 | 219.0 | 191.27 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 322.5 | 11.9 | 270 | 2496 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2695 | 575.8 | 255.0 | 32.97 | 0.860 | 1920 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 292.1 | 13.3 | 291 | 2695 | roll | 0.88 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.033 | 1318 | -603.9 | 255.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 271.5 | 13.0 | 304 | 2867 | done | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.040 | 2708 | 604.3 | 264.2 | 8.27 | 0.789 | 1883 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 242.6 | 14.0 | 324 | 3064 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 622.9 | 264.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 235.1 | 15.5 | 328 | 3111 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2708 | -641.8 | 264.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 214.1 | 14.6 | 341 | 3248 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | - | - | 2708 | - | 264.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 195.7 | 14.5 | 353 | 3378 | roll | 0.89 | - | - | 3094 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 601.7 | 264.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 191.2 | 15.9 | 355 | 3410 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -628.7 | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 171.0 | 14.7 | 368 | 3538 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2710 | - | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 152.3 | 14.9 | 380 | 3668 | roll | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 602.9 | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 143.8 | 17.0 | 384 | 3721 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -632.7 | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 123.2 | 15.6 | 397 | 3850 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2727 | - | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 104.0 | 14.9 | 409 | 3980 | roll | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 626.7 | 264.2 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 97.3 | 17.4 | 413 | 4024 | done | 0.89 | 0.08 | 0.146 | 3091 | -237.5 | 1.62 | 0.032 | 2738 | -631.5 | 264.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 77.4 | 12.8 | 438 | 4174 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | - | - | 2738 | - | 276.1 | 11.98 | 0.786 | 1833 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 57.3 | 13.2 | 464 | 4319 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | - | - | 2738 | - | 280.3 | 5.45 | 0.676 | 1816 | -3.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 37.9 | 13.9 | 489 | 4460 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 607.2 | 280.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 34.3 | 14.4 | 493 | 4487 | done | 0.91 | - | - | 3097 | - | 1.58 | 0.031 | 2743 | -638.6 | 280.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 13.8 | 14.3 | 518 | 4628 | done | 0.91 | - | - | 3097 | - | - | - | 2743 | - | 280.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2742 | - | 320.11 | 19.20 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||