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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 62.03 of 134.30 AH used of 24V (53.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.25 of 102.90 AH used of 10V (76.44% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.2 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 52.8 m at 300.5 m, depth 353 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -7.4 | 16 | 143 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2515 | 261.9 | 1.58 | 0.066 | 3748 | 598.1 | -219.0 | -8.77 | - | 3857 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 48.8 | -19.0 | 50 | 318 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 76.4 | -20.4 | 75 | 459 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 104.9 | -19.2 | 99 | 602 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 129.2 | -19.1 | 111 | 732 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.031 | 1378 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 134.7 | -18.6 | 113 | 762 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.043 | 2761 | 623.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 160.5 | -19.6 | 125 | 893 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 185.0 | -19.1 | 137 | 1021 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 209.4 | -19.0 | 149 | 1150 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 232.9 | -18.0 | 161 | 1276 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 256.5 | -18.4 | 173 | 1403 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 291.8 | -18.1 | 191 | 1598 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 297.6 | -18.7 | 193 | 1629 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2523 | 325.0 | 1.50 | 0.029 | 2779 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 330.9 | -16.8 | 212 | 1829 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | 339.7 | 16.5 | 217 | 2057 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2741 | 335.4 | - | - | 2691 | - | - | 174.95 | 0.949 | 2960 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | 348.8 | - | 233 | 2265 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -579.4 | 219.0 | 190.60 | 0.899 | 2066 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 319.3 | 10.8 | 266 | 2497 | done | 0.91 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2703 | 584.5 | 279.8 | 54.90 | 0.869 | 1819 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 287.6 | 12.0 | 289 | 2726 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.093 | 3133 | 620.0 | 2.40 | 0.034 | 1317 | -577.5 | 313.1 | 30.35 | 0.857 | 1683 | -4.5 | 0.166 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 262.6 | 14.5 | 303 | 2856 | done | 0.95 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 598.3 | 313.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 228.1 | 17.3 | 322 | 3059 | roll | 0.95 | - | - | 3133 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 618.8 | 313.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 216.1 | 19.1 | 327 | 3125 | done | 0.95 | 0.10 | 0.132 | 3107 | -260.0 | 1.65 | 0.030 | 2731 | -625.5 | 313.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 195.2 | 15.4 | 340 | 3253 | done | 0.95 | - | - | 3107 | - | - | - | 2731 | - | 313.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 175.7 | 15.7 | 352 | 3379 | done | 0.95 | - | - | 3107 | - | - | - | 2731 | - | 313.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 156.2 | 15.6 | 364 | 3507 | done | 0.95 | - | - | 3107 | - | - | - | 2731 | - | 313.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 136.9 | 15.3 | 376 | 3638 | roll | 0.95 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 607.1 | 313.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 130.8 | 17.7 | 379 | 3672 | done | 0.95 | - | - | 3114 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.7 | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 109.0 | 15.5 | 392 | 3810 | done | 0.95 | - | - | 3114 | - | - | - | 2719 | - | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 89.0 | 14.7 | 410 | 3946 | done | 0.95 | - | - | 3114 | - | - | - | 2719 | - | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 67.0 | 14.8 | 435 | 4090 | roll | 0.95 | - | - | 3114 | - | 1.70 | 0.049 | 3755 | 609.4 | 313.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 60.8 | 17.4 | 441 | 4125 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -635.8 | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 37.9 | 16.6 | 466 | 4268 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | - | - | 2725 | - | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 14.4 | 16.2 | 491 | 4412 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | - | - | 2725 | - | 313.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 2.12 | 0.109 | 1654 | -11.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||