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* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.51 of 134.30 AH used of 24V (54.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.07 of 102.90 AH used of 10V (76.61% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 18.9 m at 19.1 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 6.6 m at 351.1 m, depth 358 m (379 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 164 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -145.70 | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.6 | -8.4 | 24 | 190 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.205 | 2514 | 263.6 | 1.60 | 0.061 | 3761 | 603.8 | -219.0 | -6.60 | - | 3855 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 43.2 | -17.5 | 53 | 343 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 68.4 | -17.6 | 78 | 486 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.031 | 1369 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 75.1 | -17.0 | 84 | 522 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.043 | 2768 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 102.3 | -18.9 | 109 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 126.6 | -18.2 | 121 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 150.4 | -18.4 | 133 | 917 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 173.8 | -18.6 | 145 | 1048 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.032 | 1374 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 182.1 | -17.8 | 149 | 1094 | done | -0.84 | 0.12 | 0.154 | 2530 | 216.7 | 2.25 | 0.044 | 2770 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 203.1 | -15.5 | 161 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 222.6 | -15.1 | 173 | 1352 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 242.3 | -15.4 | 185 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 262.2 | -15.6 | 197 | 1608 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 291.3 | -14.7 | 215 | 1799 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 319.6 | -14.6 | 233 | 1990 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 347.9 | -15.2 | 251 | 2181 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | 351.1 | 14.8 | 253 | 2390 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.115 | 2743 | 343.5 | - | - | 2683 | - | - | 175.35 | 0.954 | 2960 | -5.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | 355.1 | - | 269 | 2597 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.061 | 3079 | 342.9 | 2.38 | 0.034 | 1303 | -579.8 | 219.0 | 190.93 | 0.897 | 2066 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 322.9 | 12.5 | 300 | 2770 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.041 | 2702 | 578.1 | 238.1 | 17.25 | 0.839 | 1989 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 292.8 | 14.1 | 320 | 2969 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.034 | 1310 | -605.2 | 238.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 270.8 | 13.5 | 334 | 3136 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 607.0 | 238.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 241.9 | 14.8 | 352 | 3333 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 621.2 | 238.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 233.5 | 17.6 | 356 | 3386 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -629.9 | 238.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 213.5 | 14.8 | 369 | 3515 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2709 | - | 238.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 194.0 | 15.3 | 381 | 3642 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2709 | - | 238.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 174.4 | 15.6 | 393 | 3773 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 622.9 | 238.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 168.5 | 16.8 | 396 | 3809 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.030 | 2701 | -646.7 | 238.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 146.5 | 15.1 | 409 | 3946 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | - | - | 2701 | - | 238.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 127.1 | 15.0 | 421 | 4073 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2701 | - | 238.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 107.5 | 15.4 | 433 | 4204 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 627.1 | 238.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 100.6 | 17.5 | 436 | 4246 | done | 0.86 | 0.08 | 0.152 | 3088 | -237.5 | 1.65 | 0.031 | 2724 | -632.1 | 238.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 80.6 | 13.5 | 461 | 4387 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2724 | - | 238.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 60.2 | 15.2 | 486 | 4530 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2724 | - | 238.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 40.5 | 14.1 | 511 | 4671 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2724 | - | 238.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 20.2 | 14.7 | 536 | 4815 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.048 | 3754 | 605.9 | 238.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 15.7 | 16.2 | 540 | 4841 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -637.7 | 238.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2784 | - | 616.92 | 200.48 | 0.099 | 445 | -7.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||