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* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.94 of 134.30 AH used of 24V (54.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.84 of 102.90 AH used of 10V (76.84% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.8 m at 19.9 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 61.1 m at 301.3 m, depth 362 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 70 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | -91.38 | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -8.0 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.209 | 2513 | 261.0 | 1.65 | 0.065 | 3772 | 601.8 | -219.0 | -7.45 | - | 3855 | -49.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 61.6 | -18.7 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.028 | 2765 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 87.2 | -17.6 | 89 | 537 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.65 | 0.048 | 3768 | 607.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 97.3 | -19.2 | 98 | 592 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 123.9 | -18.4 | 112 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 147.1 | -18.2 | 124 | 855 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 170.5 | -18.2 | 136 | 982 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 193.9 | -18.3 | 148 | 1109 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 217.0 | -18.1 | 160 | 1238 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 239.5 | -17.8 | 172 | 1364 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 261.5 | -17.2 | 184 | 1493 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 293.9 | -17.1 | 202 | 1683 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 326.9 | -17.5 | 220 | 1875 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | 348.5 | 17.3 | 232 | 2185 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.121 | 2744 | 326.0 | - | - | 2680 | - | - | 174.57 | 0.954 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | 357.6 | - | 248 | 2390 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 331.6 | 2.35 | 0.031 | 1315 | -580.9 | 219.0 | 191.43 | 0.903 | 2066 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 344.6 | 12.0 | 267 | 2435 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | 2.47 | 0.039 | 2703 | 561.9 | 251.6 | 31.58 | 0.855 | 1934 | -4.2 | 0.186 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 312.7 | 14.1 | 288 | 2632 | roll | 0.88 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.048 | 3762 | 598.3 | 251.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 306.4 | 15.6 | 291 | 2674 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.030 | 2728 | -608.2 | 251.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 277.2 | 14.5 | 310 | 2867 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | - | - | 2727 | - | 251.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 249.5 | 14.1 | 328 | 3060 | roll | 0.88 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 621.0 | 251.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 243.0 | 16.4 | 331 | 3102 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.031 | 2703 | -635.3 | 251.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 223.0 | 15.1 | 344 | 3230 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2703 | - | 251.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 203.9 | 14.6 | 356 | 3360 | roll | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 624.1 | 251.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 196.6 | 16.9 | 360 | 3406 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -645.5 | 251.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 175.1 | 15.3 | 373 | 3544 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2699 | - | 251.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 155.7 | 15.3 | 385 | 3670 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2699 | - | 251.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 136.8 | 14.8 | 397 | 3800 | roll | 0.88 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 627.1 | 251.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 130.2 | 16.7 | 400 | 3842 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -631.5 | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 110.0 | 15.2 | 413 | 3971 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2724 | - | 251.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 90.5 | 15.2 | 430 | 4106 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2723 | - | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 69.7 | 14.3 | 455 | 4248 | roll | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 610.6 | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 60.0 | 15.9 | 465 | 4306 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -635.2 | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 37.8 | 15.8 | 490 | 4449 | done | 0.88 | - | - | 3110 | - | - | - | 2732 | - | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 15.3 | 15.9 | 515 | 4592 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | - | - | 2732 | - | 251.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 32.00 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||