prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.11 of 134.30 AH used of 24V (55.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.52 of 102.90 AH used of 10V (77.14% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.5 m at 350.8 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -90.95 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -7.4 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.210 | 2515 | 259.9 | 1.62 | 0.063 | 3761 | 600.6 | -219.0 | -8.05 | - | 3857 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 35.5 | -18.6 | 38 | 254 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 61.2 | -17.4 | 63 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 86.5 | -17.4 | 88 | 540 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 111.7 | -17.7 | 108 | 678 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 134.0 | -17.6 | 120 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 156.4 | -17.6 | 132 | 933 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 178.7 | -17.7 | 144 | 1061 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 200.8 | -16.8 | 156 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 222.2 | -16.9 | 168 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 243.7 | -16.8 | 180 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 264.9 | -16.6 | 192 | 1571 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 296.3 | -16.7 | 210 | 1764 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.049 | 3748 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 302.5 | -17.7 | 213 | 1800 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.030 | 2774 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 336.7 | -16.9 | 232 | 2001 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | 350.8 | 16.6 | 240 | 2273 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2746 | 326.0 | - | - | 2684 | - | - | 175.07 | 0.954 | 2960 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 357.7 | - | 256 | 2479 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.057 | 3077 | 348.4 | 2.35 | 0.032 | 1314 | -583.0 | 219.0 | 191.48 | 0.900 | 2067 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 343.1 | 12.5 | 275 | 2527 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.039 | 2690 | 568.6 | 238.7 | 19.70 | 0.839 | 1987 | -4.1 | 0.183 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 312.5 | 14.1 | 296 | 2723 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.031 | 1316 | -597.4 | 238.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 287.6 | 13.5 | 312 | 2910 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 600.9 | 238.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 258.1 | 14.9 | 330 | 3109 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 627.5 | 238.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 248.6 | 16.8 | 335 | 3166 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 238.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 226.7 | 15.4 | 348 | 3304 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2700 | - | 238.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 206.9 | 15.5 | 360 | 3433 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.047 | 3772 | 619.7 | 238.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 199.0 | 17.3 | 364 | 3480 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -646.1 | 238.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 176.0 | 15.9 | 377 | 3618 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2706 | - | 238.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 155.5 | 15.6 | 389 | 3745 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2706 | - | 238.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 135.3 | 15.9 | 401 | 3872 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2706 | - | 238.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 115.5 | 15.3 | 413 | 4003 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 605.1 | 238.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 105.7 | 16.9 | 418 | 4060 | done | 0.86 | 0.12 | 0.165 | 3078 | -225.0 | 1.65 | 0.032 | 2696 | -647.9 | 238.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 86.5 | 13.4 | 439 | 4205 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2696 | - | 238.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 67.2 | 13.6 | 464 | 4346 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2696 | - | 238.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 48.4 | 12.8 | 489 | 4502 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.75 | 0.050 | 3770 | 613.7 | 252.4 | 11.57 | 0.769 | 1930 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 40.0 | 16.1 | 498 | 4544 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.030 | 2729 | -630.9 | 252.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 19.6 | 13.8 | 523 | 4689 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2729 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 32.90 | 0.100 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||