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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.88 of 134.30 AH used of 24V (55.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.43 of 102.90 AH used of 10V (77.23% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 61.1 m at 300.9 m, depth 362 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -93.97 | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.213 | 2514 | 258.6 | 1.62 | 0.062 | 3764 | 603.1 | -219.0 | -5.72 | - | 3857 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 42.5 | -18.1 | 43 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.029 | 2764 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 68.4 | -17.7 | 68 | 423 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 93.7 | -18.2 | 93 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 117.5 | -17.7 | 109 | 695 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 139.7 | -17.1 | 121 | 824 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 161.7 | -17.6 | 133 | 950 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 183.8 | -17.3 | 145 | 1078 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 205.5 | -16.7 | 157 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 227.4 | -16.7 | 169 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 249.2 | -16.8 | 181 | 1460 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 270.5 | -16.5 | 193 | 1588 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 302.6 | -16.5 | 211 | 1783 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.049 | 3784 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 311.8 | -17.1 | 215 | 1836 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.030 | 2796 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 345.9 | -17.0 | 234 | 2030 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | 347.5 | 16.7 | 235 | 2221 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2745 | 327.4 | - | - | 2679 | - | - | 174.12 | 0.959 | 2960 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | 357.6 | - | 251 | 2430 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.067 | 3075 | 336.7 | 2.38 | 0.031 | 1301 | -579.0 | 219.0 | 191.40 | 0.900 | 2068 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 329.5 | 12.6 | 281 | 2592 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2697 | 581.7 | 236.6 | 16.58 | 0.841 | 1995 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 299.3 | 14.4 | 301 | 2790 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.033 | 1308 | -609.2 | 236.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 273.4 | 13.6 | 317 | 2976 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 608.3 | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 244.2 | 14.7 | 335 | 3174 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 625.9 | 236.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 234.5 | 16.8 | 340 | 3231 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -644.8 | 236.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 212.3 | 15.6 | 353 | 3368 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 192.5 | 15.5 | 365 | 3496 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 173.3 | 15.2 | 377 | 3623 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | - | - | 2705 | - | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 153.9 | 15.0 | 389 | 3753 | roll | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 624.1 | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 143.4 | 17.3 | 394 | 3817 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -631.5 | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 122.3 | 15.4 | 407 | 3946 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2724 | - | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 102.8 | 15.4 | 419 | 4073 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2724 | - | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 82.5 | 14.9 | 441 | 4214 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.048 | 3758 | 608.2 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 75.2 | 17.4 | 448 | 4257 | done | 0.86 | 0.10 | 0.142 | 3066 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2723 | -627.3 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 56.9 | 12.2 | 473 | 4425 | done | 0.89 | - | - | 3066 | - | - | - | 2723 | - | 263.8 | 24.08 | 0.786 | 1884 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 35.7 | 13.1 | 502 | 4573 | done | 0.90 | - | - | 3066 | - | - | - | 2722 | - | 270.7 | 7.38 | 0.706 | 1856 | -3.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 17.0 | 13.3 | 528 | 4717 | done | 0.90 | - | - | 3066 | - | - | - | 2722 | - | 271.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 23.65 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||