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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.04 of 134.30 AH used of 24V (56.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.12 of 102.90 AH used of 10V (77.53% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.0 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.5 m | • bottom range 57.1 m at 300.9 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -94.18 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -10.5 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2514 | 260.0 | 1.62 | 0.062 | 3767 | 604.9 | -219.0 | -6.03 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 63.8 | -18.6 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 90.0 | -18.6 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 116.7 | -18.5 | 107 | 676 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 140.1 | -18.2 | 119 | 804 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 162.8 | -17.8 | 131 | 931 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 185.2 | -17.8 | 143 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 207.6 | -18.0 | 155 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 230.1 | -17.2 | 167 | 1317 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.031 | 1377 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 237.0 | -16.1 | 170 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.044 | 2777 | 622.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 260.3 | -17.4 | 182 | 1489 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 293.5 | -17.7 | 200 | 1679 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 326.5 | -17.1 | 218 | 1870 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | 344.6 | 17.2 | 228 | 2163 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2742 | 326.0 | - | - | 2690 | - | - | 174.75 | 0.950 | 2959 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | 355.4 | - | 244 | 2368 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.063 | 3074 | 338.8 | 2.38 | 0.032 | 1308 | -580.7 | 219.0 | 191.70 | 0.896 | 2066 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 319.7 | 11.8 | 278 | 2590 | done | 0.89 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.040 | 2701 | 585.3 | 257.3 | 35.33 | 0.861 | 1911 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 287.2 | 13.4 | 300 | 2785 | roll | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1310 | -604.8 | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 264.3 | 12.6 | 315 | 2981 | done | 0.91 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 607.0 | 275.8 | 17.27 | 0.848 | 1835 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 234.8 | 13.8 | 335 | 3176 | roll | 0.91 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 620.0 | 275.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 225.7 | 15.4 | 340 | 3234 | done | 0.91 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -640.6 | 275.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 205.6 | 14.1 | 353 | 3372 | done | 0.91 | - | - | 3092 | - | - | - | 2703 | - | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 187.6 | 13.8 | 365 | 3500 | done | 0.91 | - | - | 3093 | - | - | - | 2703 | - | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 169.8 | 13.9 | 377 | 3629 | roll | 0.91 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 623.5 | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 162.5 | 15.9 | 381 | 3675 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.1 | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 141.8 | 14.6 | 394 | 3813 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 2696 | - | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 123.2 | 14.7 | 406 | 3940 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 2696 | - | 275.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 104.0 | 15.0 | 418 | 4070 | roll | 0.91 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 626.5 | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 93.6 | 17.2 | 426 | 4136 | done | 0.91 | - | - | 3109 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -629.7 | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 71.1 | 15.6 | 451 | 4278 | done | 0.91 | - | - | 3109 | - | - | - | 2722 | - | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 48.7 | 15.7 | 476 | 4420 | done | 0.91 | - | - | 3109 | - | - | - | 2722 | - | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 25.5 | 16.3 | 501 | 4562 | roll | 0.91 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.049 | 3753 | 606.5 | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 17.0 | 18.0 | 509 | 4609 | done | 0.91 | - | - | 3117 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -632.7 | 275.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 21.17 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||