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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.92 of 134.30 AH used of 24V (56.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.07 of 102.90 AH used of 10V (77.58% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 6.7 m at 350.5 m, depth 357 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -92.55 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.6 | -9.2 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.210 | 2516 | 260.1 | 1.62 | 0.063 | 3764 | 603.1 | -219.0 | -7.20 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 61.2 | -18.2 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.030 | 2775 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 86.4 | -17.3 | 89 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 111.6 | -17.7 | 109 | 674 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 134.0 | -17.7 | 121 | 802 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 156.4 | -17.5 | 133 | 928 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 179.0 | -17.6 | 145 | 1056 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 201.6 | -17.8 | 157 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 224.0 | -17.3 | 169 | 1311 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 246.5 | -17.9 | 181 | 1438 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 268.9 | -17.5 | 193 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 301.9 | -17.1 | 211 | 1758 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 333.7 | -16.7 | 229 | 1950 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.049 | 3747 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 340.5 | -16.4 | 232 | 1992 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.029 | 2773 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | 350.5 | 17.2 | 238 | 2235 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2745 | 324.7 | - | - | 2691 | - | - | 174.95 | 0.954 | 2960 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | 356.0 | - | 254 | 2440 | done | 0.84 | 0.90 | 0.056 | 3071 | 362.2 | - | - | 2690 | - | 219.0 | 191.43 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 315.4 | 12.7 | 290 | 2651 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | - | - | 2691 | - | 234.7 | 14.48 | 0.832 | 2004 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 287.9 | 13.1 | 310 | 2856 | roll | 0.86 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.045 | 3755 | 591.1 | 240.3 | 6.25 | 0.736 | 1981 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 277.4 | 15.0 | 316 | 2917 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.030 | 2715 | -642.0 | 240.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 249.6 | 13.6 | 335 | 3118 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2713 | - | 240.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 232.3 | 13.3 | 347 | 3247 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2713 | - | 240.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 214.9 | 13.6 | 359 | 3376 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.048 | 3754 | 601.7 | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 209.7 | 15.6 | 362 | 3411 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2719 | -638.9 | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 189.9 | 14.2 | 375 | 3548 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2719 | - | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 172.1 | 13.8 | 387 | 3675 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2719 | - | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 154.4 | 14.0 | 399 | 3805 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3752 | 607.6 | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 147.2 | 16.2 | 403 | 3851 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.030 | 2728 | -632.1 | 240.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 126.5 | 14.6 | 416 | 3989 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2728 | - | 240.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 108.0 | 14.4 | 428 | 4116 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2728 | - | 240.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 89.7 | 14.8 | 446 | 4252 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2728 | - | 240.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 70.0 | 14.2 | 471 | 4392 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 607.6 | 240.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 64.4 | 16.0 | 477 | 4429 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -633.3 | 240.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 43.1 | 15.0 | 502 | 4571 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | - | - | 2735 | - | 240.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 21.4 | 15.7 | 527 | 4713 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2736 | - | 240.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 38.92 | 0.100 | 1655 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||