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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.69 of 134.30 AH used of 24V (56.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.98 of 102.90 AH used of 10V (77.66% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 18.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 7.4 m at 350.8 m, depth 358 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -92.70 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -8.9 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.212 | 2515 | 259.8 | 1.62 | 0.065 | 3767 | 602.5 | -219.0 | -7.12 | - | 3856 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 53.7 | -18.3 | 55 | 346 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.029 | 2777 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 78.7 | -17.0 | 80 | 487 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 104.4 | -18.0 | 104 | 627 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 126.6 | -17.3 | 116 | 755 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 148.4 | -17.5 | 128 | 882 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 169.7 | -16.5 | 140 | 1010 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 191.0 | -16.7 | 152 | 1137 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 212.4 | -16.8 | 164 | 1265 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 233.8 | -16.7 | 176 | 1394 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3754 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 240.0 | -17.8 | 179 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 264.9 | -17.9 | 192 | 1570 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.032 | 1372 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 271.1 | -17.0 | 194 | 1608 | done | -0.84 | 0.12 | 0.151 | 2532 | 208.3 | 2.25 | 0.044 | 2771 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 301.4 | -15.2 | 213 | 1808 | done | -0.84 | - | - | 2532 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 330.8 | -14.7 | 232 | 2003 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 340.9 | -14.7 | 238 | 2071 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | 1.55 | 0.030 | 2771 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | 350.8 | 15.0 | 244 | 2323 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.114 | 2744 | 335.4 | - | - | 2691 | - | - | 174.77 | 0.952 | 2960 | -5.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | 358.2 | - | 260 | 2527 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.065 | 3073 | 335.7 | 1.88 | 0.051 | 3756 | 566.5 | 219.0 | 191.65 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 298.8 | 16.0 | 300 | 2788 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.029 | 2716 | -611.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 270.3 | 14.5 | 319 | 2982 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.034 | 1298 | -616.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 246.6 | 13.8 | 333 | 3153 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.041 | 2714 | 607.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 226.6 | 14.8 | 346 | 3284 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 218.0 | 17.1 | 350 | 3337 | done | 0.84 | 0.08 | 0.151 | 3075 | -225.0 | 1.67 | 0.030 | 2724 | -626.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 200.0 | 13.3 | 363 | 3466 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 183.6 | 12.7 | 375 | 3612 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 233.6 | 12.07 | 0.820 | 2007 | -3.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 163.9 | 13.4 | 389 | 3743 | roll | 0.86 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.047 | 3765 | 623.4 | 233.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 154.5 | 15.4 | 394 | 3807 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.029 | 2736 | -635.2 | 233.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 135.8 | 14.1 | 407 | 3936 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 118.1 | 13.7 | 419 | 4065 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 622.4 | 233.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 111.9 | 16.1 | 422 | 4107 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -633.1 | 233.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 92.5 | 14.5 | 439 | 4243 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2749 | - | 233.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 72.5 | 13.7 | 464 | 4386 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2749 | - | 233.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 52.5 | 13.6 | 489 | 4530 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.050 | 3752 | 607.9 | 233.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 46.9 | 15.2 | 495 | 4565 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.58 | 0.031 | 2754 | -631.6 | 233.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 26.3 | 13.8 | 520 | 4710 | roll | 0.86 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.034 | 1297 | -633.5 | 233.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 20.9 | 13.5 | 526 | 4748 | done | 0.86 | 0.12 | 0.151 | 3076 | -283.3 | 2.35 | 0.043 | 2748 | 617.4 | 233.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2749 | - | 320.11 | 42.00 | 0.100 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||