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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.11 of 134.30 AH used of 24V (56.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.76 of 102.90 AH used of 10V (77.88% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 22.3 m at 350.0 m, depth 372 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2751 | - | -219.0 | -92.68 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -10.2 | 15 | 137 | done | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2526 | 263.5 | - | - | 2751 | - | -219.0 | -6.55 | - | 3856 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 40.4 | -17.3 | 42 | 282 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.031 | 1373 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 49.8 | -16.1 | 51 | 334 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.043 | 2780 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 75.4 | -18.3 | 76 | 476 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 605.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 83.4 | -19.1 | 83 | 517 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 110.0 | -18.0 | 104 | 658 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 132.6 | -17.8 | 116 | 785 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 154.7 | -16.6 | 128 | 912 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 177.1 | -17.1 | 140 | 1040 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 198.8 | -16.7 | 152 | 1169 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 220.1 | -16.8 | 164 | 1294 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 241.1 | -16.2 | 176 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 262.2 | -16.5 | 188 | 1550 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 294.3 | -17.0 | 206 | 1744 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 302.6 | -17.9 | 210 | 1790 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.030 | 2786 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 338.5 | -17.9 | 229 | 1991 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | 357.4 | 17.2 | 239 | 2281 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2747 | 328.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.38 | 0.957 | 2960 | -5.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | 366.5 | - | 255 | 2489 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3071 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1303 | -580.7 | 219.0 | 191.73 | 0.904 | 2066 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 337.2 | 12.7 | 284 | 2640 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2700 | 577.3 | 234.6 | 14.88 | 0.836 | 2003 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 307.0 | 13.7 | 305 | 2845 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -602.6 | 234.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 282.9 | 13.2 | 320 | 3030 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 605.7 | 238.9 | 4.65 | 0.666 | 1984 | -3.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 252.5 | 14.9 | 340 | 3233 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 624.1 | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 242.0 | 17.3 | 345 | 3298 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.030 | 2731 | -640.1 | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 222.1 | 14.9 | 358 | 3426 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2731 | - | 238.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 202.7 | 15.3 | 370 | 3554 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2731 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 183.5 | 15.2 | 382 | 3681 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2731 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 163.8 | 15.4 | 394 | 3811 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.048 | 3765 | 626.7 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 159.0 | 16.7 | 396 | 3844 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.7 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 137.4 | 15.8 | 409 | 3971 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2726 | - | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 117.6 | 15.7 | 421 | 4101 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.048 | 3772 | 626.3 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 108.6 | 18.0 | 425 | 4154 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -630.9 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 86.3 | 16.1 | 445 | 4293 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2731 | - | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 63.8 | 15.3 | 470 | 4435 | roll | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 607.6 | 238.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 54.6 | 17.6 | 479 | 4488 | done | 0.86 | 0.10 | 0.141 | 3080 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2741 | -631.5 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 34.6 | 13.2 | 504 | 4631 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2742 | - | 241.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 14.3 | 14.4 | 529 | 4774 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2742 | - | 241.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 38.88 | 0.099 | 1654 | -8.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||