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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.00 of 134.30 AH used of 24V (56.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.72 of 102.90 AH used of 10V (77.92% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 31.1 m at 351.3 m, depth 382 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -95.75 | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -11.0 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.207 | 2513 | 264.0 | 1.65 | 0.062 | 3775 | 607.3 | -219.0 | -5.00 | - | 3856 | -52.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 20.8 | -36.4 | 22 | 166 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.60 | 0.029 | 2765 | -631.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 49.1 | -19.6 | 47 | 307 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 75.6 | -17.5 | 72 | 450 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 100.8 | -17.3 | 97 | 586 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 123.4 | -17.7 | 109 | 714 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 145.9 | -17.5 | 121 | 841 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 167.5 | -17.2 | 133 | 968 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 188.8 | -16.6 | 145 | 1096 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 211.1 | -17.3 | 157 | 1223 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 232.6 | -16.7 | 169 | 1353 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.049 | 3753 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 239.6 | -17.5 | 172 | 1395 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2775 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 262.8 | -17.4 | 185 | 1531 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 298.2 | -17.3 | 204 | 1724 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 331.6 | -17.1 | 222 | 1919 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 340.0 | -16.9 | 226 | 1966 | done | -0.84 | 0.08 | 0.138 | 2539 | 512.5 | 1.55 | 0.030 | 2797 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | 368.1 | 14.0 | 244 | 2342 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2742 | 338.3 | - | - | 2685 | - | - | 174.27 | 0.965 | 2960 | -5.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | 377.0 | - | 260 | 2549 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.070 | 3075 | 333.0 | 2.38 | 0.032 | 1315 | -575.6 | 219.0 | 191.80 | 0.910 | 2066 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 343.3 | 13.0 | 292 | 2725 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.039 | 2700 | 581.9 | 226.4 | 7.05 | 0.756 | 2036 | -4.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 315.5 | 13.8 | 311 | 2924 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.034 | 1320 | -605.3 | 226.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 292.2 | 12.7 | 326 | 3117 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 609.6 | 242.4 | 15.32 | 0.857 | 1970 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 260.9 | 14.6 | 346 | 3313 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 629.3 | 242.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 247.5 | 16.5 | 353 | 3393 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2743 | -628.4 | 242.4 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 225.0 | 16.2 | 366 | 3531 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2742 | - | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 204.8 | 15.7 | 378 | 3658 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2742 | - | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 185.3 | 15.5 | 390 | 3786 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2742 | - | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 165.5 | 15.8 | 402 | 3916 | roll | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.048 | 3759 | 609.0 | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 157.8 | 17.1 | 406 | 3962 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2689 | -648.5 | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 136.4 | 14.6 | 419 | 4099 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | - | - | 2688 | - | 242.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 117.0 | 15.3 | 431 | 4229 | roll | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 623.1 | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 106.1 | 18.1 | 436 | 4293 | done | 0.87 | 0.08 | 0.145 | 3083 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2752 | -633.8 | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 85.8 | 14.3 | 457 | 4431 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2752 | - | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 66.2 | 13.5 | 482 | 4572 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2752 | - | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 47.4 | 13.5 | 507 | 4712 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2752 | - | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 28.5 | 13.5 | 532 | 4853 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2752 | - | 242.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 8.8 | 13.7 | 557 | 4997 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2752 | - | 242.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2752 | - | 320.11 | 36.47 | 0.099 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||