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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.88 of 134.30 AH used of 24V (56.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.67 of 102.90 AH used of 10V (77.97% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -89.75 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.0 | -6.1 | 15 | 134 | done | -0.84 | 8.88 | 0.208 | 2522 | 263.6 | - | - | 2796 | - | -219.0 | -9.50 | - | 3854 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 37.2 | -17.9 | 42 | 278 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 61.7 | -17.9 | 67 | 419 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.28 | 0.031 | 1366 | -627.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 68.0 | -16.2 | 73 | 457 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 92.5 | -16.4 | 98 | 598 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 116.4 | -16.6 | 115 | 736 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 138.3 | -17.6 | 127 | 863 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 161.4 | -18.3 | 139 | 992 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 169.1 | -19.3 | 142 | 1034 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 194.1 | -18.3 | 155 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 217.1 | -18.2 | 167 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 239.3 | -17.1 | 179 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 260.9 | -16.9 | 191 | 1546 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 294.2 | -17.2 | 209 | 1735 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 327.0 | -17.0 | 227 | 1927 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 359.2 | -16.7 | 245 | 2121 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.050 | 3767 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 365.6 | -19.5 | 248 | 2156 | done | -0.84 | 0.08 | 0.143 | 2523 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2793 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | 375.8 | 15.2 | 254 | 2401 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2742 | 336.9 | - | - | 2679 | - | - | 174.15 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | 384.4 | - | 270 | 2606 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.070 | 3076 | 334.0 | 2.38 | 0.031 | 1305 | -577.3 | 219.0 | 192.07 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 351.9 | 12.8 | 303 | 2793 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.041 | 2708 | 584.6 | 233.1 | 13.27 | 0.841 | 2009 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 322.8 | 13.9 | 323 | 2991 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -603.9 | 233.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 296.3 | 13.2 | 339 | 3184 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 607.3 | 235.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 268.3 | 14.0 | 358 | 3379 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 629.3 | 235.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 259.3 | 15.8 | 363 | 3436 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -655.6 | 235.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 229.0 | 14.8 | 382 | 3640 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 622.4 | 235.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 222.4 | 16.8 | 385 | 3681 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -626.7 | 235.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 201.6 | 15.6 | 398 | 3810 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2729 | - | 235.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 181.5 | 15.6 | 410 | 3940 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 607.1 | 235.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 174.9 | 17.3 | 413 | 3982 | done | 0.86 | 0.10 | 0.142 | 3067 | -360.0 | 1.65 | 0.031 | 2730 | -624.8 | 235.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 157.3 | 12.3 | 426 | 4139 | done | 0.89 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 260.6 | 24.40 | 0.835 | 1898 | -4.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 137.6 | 12.6 | 441 | 4288 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 279.1 | 18.08 | 0.809 | 1822 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 118.4 | 13.3 | 455 | 4417 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 280.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 101.3 | 13.5 | 467 | 4543 | done | 0.91 | - | - | 3067 | - | - | - | 2730 | - | 280.4 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 84.1 | 12.6 | 490 | 4702 | done | 0.94 | 0.10 | 0.096 | 3120 | 530.0 | - | - | 2730 | - | 298.8 | 18.42 | 0.787 | 1742 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 56.7 | 17.3 | 518 | 4845 | done | 0.94 | - | - | 3120 | - | - | - | 2730 | - | 298.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 30.7 | 18.8 | 543 | 4989 | done | 0.94 | - | - | 3120 | - | - | - | 2730 | - | 298.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 4.2 | 18.6 | 568 | 5133 | roll | 0.94 | - | - | 3120 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 607.1 | 298.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2773 | - | 320.11 | 9.88 | 0.105 | 1655 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||