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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.33 of 134.30 AH used of 24V (58.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.06 of 102.90 AH used of 10V (78.56% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -94.57 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -10.7 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2521 | 262.0 | 2.35 | 0.044 | 1368 | -610.6 | -219.0 | -5.75 | - | 3857 | -52.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 51.8 | -16.8 | 56 | 354 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.043 | 2760 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 77.2 | -18.2 | 81 | 495 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 102.8 | -18.1 | 105 | 632 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 125.8 | -17.7 | 117 | 762 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.050 | 3782 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 132.4 | -18.7 | 120 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.030 | 2781 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 157.9 | -17.8 | 133 | 934 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 180.5 | -17.7 | 145 | 1062 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 202.9 | -17.2 | 157 | 1189 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 225.8 | -18.3 | 169 | 1316 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 248.9 | -18.1 | 181 | 1444 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 271.7 | -17.8 | 193 | 1572 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 304.9 | -17.0 | 211 | 1763 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 337.4 | -17.2 | 229 | 1954 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 370.6 | -17.2 | 247 | 2147 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | 376.1 | 17.6 | 250 | 2361 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2742 | 326.0 | - | - | 2680 | - | - | 174.62 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | 385.9 | - | 266 | 2570 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.071 | 3075 | 333.0 | 2.38 | 0.032 | 1309 | -576.1 | 219.0 | 191.68 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 349.5 | 12.9 | 300 | 2767 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.040 | 2700 | 584.5 | 229.3 | 9.48 | 0.810 | 2025 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 318.3 | 14.3 | 320 | 2972 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1306 | -606.1 | 229.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 293.2 | 13.8 | 335 | 3154 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 608.3 | 229.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 264.5 | 14.3 | 354 | 3348 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 624.7 | 229.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 257.5 | 16.4 | 358 | 3393 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -643.6 | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 227.6 | 14.6 | 377 | 3595 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | - | - | 2704 | - | 229.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 209.1 | 14.6 | 389 | 3721 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2704 | - | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 190.5 | 14.4 | 401 | 3851 | roll | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 622.4 | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 181.4 | 16.4 | 406 | 3910 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.62 | 0.031 | 2696 | -658.0 | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 159.7 | 15.0 | 419 | 4047 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | - | - | 2696 | - | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 140.3 | 15.2 | 431 | 4175 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | - | - | 2696 | - | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 120.9 | 15.1 | 443 | 4306 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.75 | 0.048 | 3758 | 606.9 | 229.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 111.2 | 17.3 | 448 | 4363 | done | 0.85 | 0.12 | 0.163 | 3076 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2688 | -648.5 | 229.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 93.4 | 12.0 | 465 | 4527 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | - | - | 2688 | - | 261.0 | 28.27 | 0.806 | 1895 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 71.1 | 13.5 | 494 | 4671 | roll | 0.89 | - | - | 3075 | - | 1.77 | 0.049 | 3753 | 601.7 | 261.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 63.3 | 14.6 | 503 | 4724 | done | 0.89 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.030 | 2714 | -641.4 | 261.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 42.7 | 14.0 | 528 | 4867 | done | 0.89 | - | - | 3082 | - | - | - | 2714 | - | 261.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 22.2 | 13.5 | 553 | 5008 | done | 0.89 | - | - | 3082 | - | - | - | 2714 | - | 261.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 28.12 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||