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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.21 of 134.30 AH used of 24V (58.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 102.90 AH used of 10V (78.61% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -93.93 | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -10.5 | 16 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2520 | 263.0 | 2.35 | 0.044 | 1361 | -614.0 | -219.0 | -5.90 | - | 3856 | -51.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 51.3 | -16.2 | 57 | 357 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.043 | 2763 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 76.6 | -17.9 | 82 | 501 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 102.1 | -18.3 | 106 | 640 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3785 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 109.7 | -19.0 | 109 | 682 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.029 | 2778 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 134.6 | -18.7 | 122 | 811 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 157.9 | -18.5 | 134 | 938 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 181.5 | -18.6 | 146 | 1066 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 204.8 | -18.3 | 158 | 1193 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 227.9 | -18.0 | 170 | 1321 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 250.1 | -17.4 | 182 | 1456 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 285.6 | -17.0 | 201 | 1649 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 317.8 | -17.4 | 219 | 1840 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 351.7 | -17.6 | 237 | 2039 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | 377.0 | 16.9 | 251 | 2364 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2742 | 328.8 | - | - | 2693 | - | - | 174.82 | 0.973 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | 386.3 | - | 267 | 2571 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.071 | 3074 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1301 | -580.0 | 219.0 | 191.88 | 0.920 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 353.7 | 13.5 | 299 | 2735 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 582.9 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 325.8 | 14.1 | 317 | 2935 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -603.5 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 299.7 | 13.6 | 333 | 3122 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2710 | 607.8 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 269.9 | 15.0 | 351 | 3317 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 241.8 | 14.3 | 369 | 3508 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 223.7 | 14.0 | 381 | 3638 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.048 | 3752 | 613.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 216.4 | 16.4 | 385 | 3685 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2685 | -658.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 194.7 | 15.1 | 398 | 3822 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2685 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 175.7 | 14.9 | 410 | 3950 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2684 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 157.1 | 14.3 | 422 | 4080 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 623.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 149.6 | 16.4 | 426 | 4127 | done | 0.84 | 0.12 | 0.168 | 3068 | -208.3 | 1.62 | 0.031 | 2694 | -659.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 131.5 | 12.6 | 439 | 4282 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | - | - | 2694 | - | 236.8 | 14.65 | 0.816 | 1994 | -4.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 113.3 | 12.5 | 453 | 4434 | roll | 0.88 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.048 | 3765 | 595.0 | 256.5 | 18.80 | 0.802 | 1914 | -4.3 | 0.066 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 106.3 | 14.7 | 457 | 4468 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.030 | 2720 | -633.3 | 256.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 88.4 | 12.7 | 478 | 4620 | done | 0.90 | - | - | 3075 | - | - | - | 2720 | - | 273.0 | 15.90 | 0.778 | 1847 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 68.7 | 13.3 | 505 | 4763 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | - | - | 2719 | - | 274.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 49.9 | 13.4 | 530 | 4905 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2720 | - | 274.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 31.2 | 14.4 | 555 | 5047 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2720 | - | 274.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 12.0 | 14.2 | 580 | 5190 | done | 0.91 | - | - | 3075 | - | - | - | 2720 | - | 274.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 22.20 | 0.101 | 1654 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||