prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.09 of 134.30 AH used of 24V (58.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.96 of 102.90 AH used of 10V (78.65% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -89.97 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -7.3 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2522 | 262.0 | 2.30 | 0.045 | 1364 | -614.8 | -219.0 | -8.77 | - | 3856 | -48.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 37.3 | -15.8 | 43 | 281 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.043 | 2784 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 63.1 | -18.6 | 68 | 422 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 88.5 | -17.6 | 93 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 114.0 | -18.0 | 112 | 702 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 136.8 | -17.7 | 124 | 829 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 159.3 | -17.3 | 136 | 957 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 181.4 | -17.6 | 148 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 204.1 | -17.5 | 160 | 1212 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 225.7 | -17.1 | 172 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 247.3 | -16.9 | 184 | 1466 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 269.8 | -17.8 | 196 | 1594 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 303.9 | -18.2 | 214 | 1785 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 338.1 | -17.9 | 232 | 1980 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.031 | 1364 | -639.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 344.2 | -17.2 | 234 | 2017 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.044 | 2782 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2212 | 377.7 | 17.0 | 253 | 2393 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.121 | 2741 | 328.8 | - | - | 2679 | - | - | 174.40 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | 387.3 | - | 269 | 2601 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 332.0 | 2.40 | 0.031 | 1299 | -575.0 | 219.0 | 191.82 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 355.4 | 12.7 | 300 | 2773 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.040 | 2701 | 579.3 | 235.0 | 15.27 | 0.852 | 2001 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 325.4 | 13.4 | 321 | 2978 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -600.9 | 235.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 302.3 | 12.3 | 336 | 3182 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 605.6 | 259.9 | 22.85 | 0.878 | 1900 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 270.0 | 14.6 | 357 | 3375 | roll | 0.89 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 628.7 | 259.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 260.8 | 16.6 | 362 | 3433 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -640.0 | 259.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 230.1 | 14.8 | 381 | 3634 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2705 | - | 259.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 211.5 | 14.4 | 393 | 3761 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2706 | - | 259.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 192.9 | 14.8 | 405 | 3889 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2705 | - | 259.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 173.4 | 15.4 | 417 | 4018 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 624.7 | 259.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 164.6 | 16.7 | 421 | 4071 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -630.9 | 259.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 143.6 | 15.6 | 434 | 4201 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2726 | - | 259.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 123.8 | 15.6 | 446 | 4327 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2726 | - | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 103.9 | 15.3 | 458 | 4455 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2726 | - | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 84.2 | 15.3 | 479 | 4592 | roll | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 611.2 | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 76.3 | 16.9 | 487 | 4641 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.032 | 2724 | -642.6 | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 54.1 | 15.5 | 512 | 4784 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | - | - | 2724 | - | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 31.7 | 15.4 | 537 | 4926 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | - | - | 2724 | - | 259.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 9.4 | 16.5 | 562 | 5065 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | - | - | 2724 | - | 259.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 28.02 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||