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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.97 of 134.30 AH used of 24V (58.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.92 of 102.90 AH used of 10V (78.70% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 65.4 m at 351.0 m, depth 416 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2809 | - | -219.0 | -88.62 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.0 | -6.0 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2521 | 261.7 | 2.33 | 0.044 | 1366 | -619.3 | -219.0 | -9.90 | - | 3857 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 39.4 | -15.2 | 47 | 303 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.042 | 2762 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 64.6 | -17.9 | 72 | 444 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 90.3 | -18.0 | 97 | 585 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 116.1 | -17.9 | 115 | 725 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.049 | 3754 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 123.7 | -19.5 | 118 | 767 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.029 | 2772 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 148.7 | -18.7 | 131 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 172.4 | -18.8 | 143 | 1023 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 195.6 | -17.8 | 155 | 1151 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 218.8 | -18.6 | 167 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 242.0 | -18.0 | 179 | 1405 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 264.5 | -17.5 | 191 | 1535 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 297.4 | -16.5 | 209 | 1726 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.048 | 3791 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 303.8 | -18.3 | 212 | 1761 | done | -0.84 | 0.05 | 0.148 | 2528 | 660.0 | 1.58 | 0.030 | 2780 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 335.0 | -15.2 | 231 | 1963 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 363.5 | -14.3 | 249 | 2152 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | 377.4 | 14.4 | 258 | 2431 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2746 | 335.4 | - | - | 2691 | - | - | 174.80 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2435 | 385.5 | - | 274 | 2635 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3071 | 331.6 | 2.40 | 0.032 | 1310 | -575.4 | 219.0 | 191.52 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 364.9 | 12.6 | 297 | 2713 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2699 | 574.0 | 236.8 | 17.33 | 0.850 | 1994 | -4.2 | 0.196 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 333.3 | 14.4 | 318 | 2916 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.033 | 1313 | -594.8 | 236.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 308.5 | 13.1 | 333 | 3102 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2704 | 604.8 | 242.0 | 5.10 | 0.698 | 1972 | -3.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 278.1 | 14.2 | 353 | 3306 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 621.8 | 242.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 267.8 | 15.8 | 358 | 3371 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -623.4 | 242.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 238.8 | 14.7 | 377 | 3563 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 242.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 220.2 | 14.5 | 389 | 3691 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 242.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 202.0 | 14.4 | 401 | 3818 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2721 | - | 242.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 184.2 | 13.6 | 413 | 3947 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 624.0 | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 176.2 | 16.5 | 417 | 4002 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -638.2 | 242.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 157.0 | 14.4 | 430 | 4130 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2710 | - | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 138.4 | 14.8 | 442 | 4259 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 621.8 | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 131.8 | 17.1 | 445 | 4302 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -638.2 | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 111.0 | 15.3 | 458 | 4431 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | - | - | 2714 | - | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 90.9 | 15.4 | 475 | 4565 | roll | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 603.5 | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 83.0 | 17.2 | 483 | 4612 | done | 0.87 | 0.10 | 0.138 | 3070 | -370.0 | 1.62 | 0.032 | 2724 | -638.3 | 242.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 64.0 | 12.5 | 508 | 4774 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2724 | - | 263.6 | 19.90 | 0.787 | 1884 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 42.6 | 13.0 | 536 | 4926 | done | 0.90 | - | - | 3070 | - | - | - | 2724 | - | 271.0 | 8.12 | 0.719 | 1854 | -3.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 22.8 | 13.2 | 562 | 5070 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | - | - | 2724 | - | 274.7 | 5.03 | 0.639 | 1840 | -2.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 3.3 | 12.9 | 587 | 5216 | 0.92 | - | - | 3078 | - | 1.88 | 0.034 | 1585 | -605.9 | 284.9 | 6.15 | 0.665 | 1798 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 5217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2778 | - | 320.11 | 16.95 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||