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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.27 of 134.30 AH used of 24V (58.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 102.90 AH used of 10V (78.97% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 63.7 m at 351.3 m, depth 415 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | -88.80 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -6.7 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.212 | 2517 | 259.3 | 1.60 | 0.067 | 3754 | 606.9 | -219.0 | -9.45 | - | 3856 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 39.8 | -17.9 | 43 | 279 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.52 | 0.028 | 2778 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 65.5 | -17.4 | 68 | 422 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 90.6 | -17.2 | 93 | 565 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 115.7 | -18.0 | 110 | 697 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 137.9 | -17.5 | 122 | 825 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 159.6 | -16.6 | 134 | 952 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 180.5 | -16.4 | 146 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 201.6 | -16.8 | 158 | 1210 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 208.8 | -18.4 | 161 | 1253 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.55 | 0.028 | 2799 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 232.0 | -17.0 | 174 | 1381 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 253.6 | -16.3 | 186 | 1509 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 286.1 | -17.6 | 204 | 1699 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 320.3 | -18.0 | 222 | 1894 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3760 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 329.7 | -18.2 | 226 | 1946 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.031 | 2791 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 363.9 | -17.0 | 245 | 2140 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | 376.4 | 16.9 | 252 | 2396 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 327.4 | - | - | 2678 | - | - | 174.80 | 0.968 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | 386.8 | - | 268 | 2604 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3072 | 331.0 | 2.38 | 0.031 | 1304 | -577.3 | 219.0 | 191.57 | 0.916 | 2068 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 354.2 | 12.6 | 300 | 2788 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 581.7 | 236.6 | 16.90 | 0.855 | 1995 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 324.7 | 14.0 | 320 | 2984 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -600.4 | 236.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 302.3 | 13.9 | 334 | 3148 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 605.2 | 236.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 274.9 | 14.0 | 352 | 3345 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 630.5 | 236.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 258.5 | 15.8 | 361 | 3448 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -643.6 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 228.6 | 14.3 | 380 | 3649 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2701 | - | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 210.5 | 14.2 | 392 | 3778 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 625.3 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 201.1 | 16.8 | 397 | 3835 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -656.8 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 179.1 | 15.5 | 410 | 3975 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.049 | 3773 | 620.2 | 236.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 172.1 | 18.2 | 413 | 4018 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.031 | 2751 | -630.9 | 236.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 150.1 | 16.2 | 426 | 4146 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | - | - | 2751 | - | 236.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 129.7 | 16.2 | 438 | 4277 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.049 | 3764 | 625.3 | 236.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 119.4 | 17.5 | 443 | 4335 | done | 0.86 | 0.08 | 0.139 | 3080 | -337.5 | 1.58 | 0.032 | 2758 | -636.7 | 236.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 99.6 | 13.5 | 456 | 4476 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2757 | - | 236.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 81.4 | 13.0 | 481 | 4625 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2758 | - | 245.0 | 7.47 | 0.750 | 1961 | -3.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 61.9 | 13.1 | 507 | 4775 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.047 | 3770 | 613.3 | 251.3 | 7.43 | 0.730 | 1935 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 53.8 | 14.9 | 516 | 4822 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.030 | 2760 | -631.2 | 251.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 33.3 | 14.6 | 541 | 4964 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2760 | - | 251.3 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 13.2 | 13.3 | 566 | 5106 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2760 | - | 252.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2760 | - | 320.11 | 33.92 | 0.101 | 1654 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||