prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.91 of 134.30 AH used of 24V (59.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 102.90 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 65.2 m at 350.1 m, depth 415 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | -90.43 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.3 | -6.8 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2518 | 262.0 | 1.70 | 0.067 | 3774 | 597.1 | -219.0 | -8.32 | - | 3857 | -48.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 44.8 | -18.8 | 47 | 303 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.028 | 2772 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 70.7 | -18.6 | 72 | 446 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 95.8 | -17.2 | 97 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 120.8 | -18.4 | 112 | 725 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 142.9 | -17.5 | 124 | 854 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3786 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 149.1 | -18.0 | 127 | 889 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.030 | 2790 | -630.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 174.2 | -18.3 | 140 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 197.7 | -17.9 | 152 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 221.7 | -17.3 | 165 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 244.2 | -18.3 | 177 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 267.3 | -17.7 | 189 | 1546 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 301.1 | -17.6 | 207 | 1744 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 336.0 | -16.8 | 226 | 1938 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 368.2 | -17.6 | 244 | 2128 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | 377.3 | 17.2 | 249 | 2366 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2742 | 330.0 | - | - | 2688 | - | - | 174.80 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | 387.0 | - | 265 | 2574 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.032 | 1314 | -572.5 | 219.0 | 191.95 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 354.4 | 11.9 | 298 | 2782 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.040 | 2701 | 582.8 | 253.8 | 32.17 | 0.881 | 1925 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 322.1 | 13.5 | 320 | 2985 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1307 | -598.3 | 253.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 296.6 | 13.6 | 336 | 3177 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2720 | 601.3 | 253.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 268.2 | 14.5 | 355 | 3372 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 625.1 | 253.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 260.0 | 16.6 | 359 | 3425 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -630.9 | 253.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 229.4 | 15.2 | 378 | 3618 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 253.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 209.4 | 15.8 | 390 | 3747 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 623.4 | 253.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 200.5 | 18.0 | 394 | 3801 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -637.0 | 253.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 178.7 | 15.8 | 407 | 3929 | done | 0.88 | - | - | 3101 | - | - | - | 2713 | - | 253.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 159.1 | 15.1 | 419 | 4058 | roll | 0.88 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 620.0 | 253.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 149.6 | 17.4 | 424 | 4117 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -655.6 | 253.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 126.8 | 15.9 | 437 | 4254 | done | 0.88 | - | - | 3109 | - | - | - | 2705 | - | 253.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 106.6 | 16.0 | 449 | 4384 | roll | 0.88 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 622.9 | 253.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 99.5 | 18.1 | 452 | 4427 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 3072 | -370.0 | 1.62 | 0.031 | 2732 | -637.0 | 253.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 80.2 | 14.0 | 477 | 4568 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | - | - | 2732 | - | 253.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 61.4 | 13.6 | 502 | 4709 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | - | - | 2731 | - | 253.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 42.9 | 12.6 | 527 | 4865 | roll | 0.90 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 597.1 | 271.0 | 14.68 | 0.776 | 1855 | -4.1 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 36.1 | 15.1 | 535 | 4902 | done | 0.90 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.031 | 2729 | -638.9 | 271.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 16.3 | 12.7 | 560 | 5059 | roll | 0.92 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.034 | 1293 | -603.4 | 286.1 | 15.20 | 0.752 | 1792 | -4.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 9.8 | 13.6 | 567 | 5090 | done | 0.92 | - | - | 3091 | - | 2.35 | 0.043 | 2730 | 611.5 | 286.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2782 | - | 320.11 | 16.75 | 0.103 | 1654 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||