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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.85 of 134.30 AH used of 24V (59.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.08 of 102.90 AH used of 10V (79.51% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -91.75 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -9.4 | 16 | 135 | done | -0.84 | 9.00 | 0.210 | 2523 | 261.7 | - | - | 2788 | - | -219.0 | -6.78 | - | 3856 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 40.4 | -17.9 | 43 | 278 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 64.9 | -17.0 | 68 | 419 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 88.5 | -16.3 | 93 | 560 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 111.7 | -17.0 | 112 | 692 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 133.5 | -17.1 | 124 | 821 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 154.9 | -16.7 | 136 | 947 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 176.4 | -17.2 | 148 | 1075 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 198.5 | -17.2 | 160 | 1203 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 220.6 | -17.7 | 172 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 241.7 | -16.2 | 184 | 1457 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 262.4 | -16.5 | 196 | 1585 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 292.7 | -16.0 | 214 | 1776 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 323.1 | -16.1 | 232 | 1968 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 353.1 | -15.5 | 250 | 2159 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | 376.0 | 15.3 | 264 | 2491 | done | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2746 | 329.4 | - | - | 2681 | - | - | 174.43 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | 384.8 | - | 280 | 2694 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.074 | 3065 | 335.8 | 1.88 | 0.047 | 3751 | 569.1 | 219.0 | 192.57 | 0.916 | 2066 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 365.8 | 15.1 | 304 | 2750 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.028 | 2716 | -598.3 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 337.6 | 13.9 | 323 | 2950 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 310.9 | 13.9 | 341 | 3145 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.049 | 3757 | 594.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 302.5 | 15.1 | 346 | 3201 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 273.3 | 14.8 | 365 | 3404 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 245.5 | 14.5 | 383 | 3596 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.048 | 3765 | 617.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 236.3 | 16.9 | 388 | 3654 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -654.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 215.0 | 14.9 | 401 | 3792 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 196.0 | 14.9 | 413 | 3921 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 622.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 190.4 | 16.6 | 416 | 3956 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 169.3 | 14.6 | 429 | 4094 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 151.1 | 14.0 | 441 | 4223 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.75 | 0.051 | 3762 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 140.2 | 16.0 | 447 | 4291 | done | 0.84 | 0.12 | 0.169 | 3072 | -225.0 | 1.60 | 0.031 | 2740 | -638.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 122.3 | 12.2 | 460 | 4456 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | - | - | 2740 | - | 247.8 | 23.73 | 0.821 | 1951 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 102.3 | 13.1 | 475 | 4594 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | - | - | 2740 | - | 252.7 | 6.12 | 0.706 | 1929 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 83.8 | 12.9 | 499 | 4740 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | - | - | 2740 | - | 262.2 | 9.90 | 0.760 | 1890 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 64.1 | 13.6 | 525 | 4884 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | - | - | 2740 | - | 262.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 44.8 | 13.9 | 550 | 5025 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | - | - | 2740 | - | 262.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 25.7 | 12.0 | 575 | 5199 | roll | 0.93 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 610.2 | 294.7 | 29.83 | 0.763 | 1758 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 16.9 | 14.9 | 585 | 5230 | done | 0.93 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -632.1 | 294.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 12.38 | 0.104 | 1655 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||