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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.60 of 134.30 AH used of 24V (60.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.99 of 102.90 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.1 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -88.57 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.5 | 15 | 131 | done | -0.84 | 8.98 | 0.209 | 2525 | 261.9 | - | - | 2790 | - | -219.0 | -9.38 | - | 3855 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 37.8 | -17.8 | 42 | 274 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 63.0 | -17.4 | 67 | 415 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 87.3 | -17.0 | 92 | 556 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 111.5 | -16.4 | 112 | 695 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 132.6 | -16.5 | 124 | 822 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 153.6 | -16.6 | 136 | 949 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 174.4 | -16.5 | 148 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 195.4 | -16.2 | 160 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 216.5 | -16.9 | 172 | 1331 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 237.5 | -16.2 | 184 | 1459 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 258.4 | -16.5 | 196 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 288.5 | -15.6 | 214 | 1778 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 318.4 | -15.8 | 232 | 1969 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 348.5 | -15.6 | 250 | 2161 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | 375.2 | 15.6 | 266 | 2514 | done | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2743 | 335.4 | - | - | 2680 | - | - | 174.57 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | 384.8 | - | 282 | 2722 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3078 | 341.8 | 2.50 | 0.033 | 1321 | -543.6 | 219.0 | 191.52 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 363.9 | 12.1 | 305 | 2816 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.041 | 2698 | 573.8 | 248.9 | 28.23 | 0.874 | 1945 | -4.3 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 332.5 | 14.1 | 326 | 3013 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.049 | 3770 | 595.6 | 248.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 321.7 | 15.9 | 332 | 3081 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.73 | 0.029 | 2720 | -606.9 | 248.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 291.5 | 14.9 | 351 | 3283 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2718 | - | 248.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 263.1 | 14.9 | 369 | 3475 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 615.3 | 248.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 253.8 | 17.1 | 374 | 3532 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.030 | 2708 | -651.9 | 248.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 222.3 | 15.3 | 393 | 3733 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2706 | - | 248.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 202.7 | 15.0 | 405 | 3862 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3772 | 616.2 | 248.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 194.3 | 16.9 | 409 | 3915 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -634.5 | 248.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 173.7 | 15.1 | 422 | 4044 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2725 | - | 248.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 154.2 | 15.0 | 434 | 4173 | roll | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 624.6 | 248.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 148.4 | 17.4 | 437 | 4208 | done | 0.88 | 0.12 | 0.166 | 3076 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2707 | -654.9 | 248.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 129.0 | 13.4 | 450 | 4346 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2706 | - | 248.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 112.1 | 13.3 | 462 | 4475 | roll | 0.88 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.049 | 3768 | 606.9 | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 107.1 | 15.0 | 465 | 4510 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.030 | 2729 | -629.7 | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 87.9 | 14.1 | 485 | 4650 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2727 | - | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 68.2 | 13.9 | 510 | 4791 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2727 | - | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 49.1 | 13.4 | 535 | 4935 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 608.8 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 42.2 | 15.1 | 543 | 4982 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.0 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 22.4 | 15.0 | 568 | 5126 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 610.2 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 15.7 | 15.6 | 575 | 5167 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.60 | 0.032 | 2744 | -631.2 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 33.33 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||