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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.89 of 134.30 AH used of 24V (60.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.71 of 102.90 AH used of 10V (79.88% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2748 | - | -219.0 | -88.47 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2521 | 262.5 | 2.25 | 0.047 | 1377 | -609.3 | -219.0 | -9.25 | - | 3857 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 30.7 | -17.3 | 36 | 242 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.045 | 2780 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 56.6 | -19.0 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 83.5 | -18.5 | 86 | 525 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 608.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 90.8 | -19.9 | 92 | 561 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 116.9 | -19.1 | 109 | 693 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 141.3 | -18.7 | 121 | 820 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 165.1 | -18.6 | 133 | 947 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 188.5 | -18.2 | 145 | 1076 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 212.0 | -18.7 | 157 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 235.2 | -18.2 | 169 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 258.5 | -18.3 | 181 | 1460 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 266.2 | -19.6 | 184 | 1502 | done | -0.84 | 0.08 | 0.144 | 2522 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2784 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 299.2 | -16.9 | 203 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 330.7 | -16.1 | 221 | 1885 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 361.3 | -15.4 | 239 | 2079 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 367.9 | -16.9 | 242 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -636.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | 375.6 | 16.3 | 247 | 2350 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.119 | 2747 | 332.9 | - | - | 2689 | - | - | 174.93 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | 385.9 | - | 263 | 2553 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 330.6 | 2.40 | 0.034 | 1304 | -577.1 | 219.0 | 191.25 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 362.0 | 12.7 | 290 | 2679 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2700 | 576.9 | 234.9 | 15.18 | 0.849 | 2002 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 332.6 | 13.9 | 310 | 2877 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.035 | 1313 | -595.3 | 234.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 306.3 | 13.3 | 326 | 3070 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.043 | 2705 | 605.2 | 234.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 278.4 | 13.9 | 345 | 3265 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.9 | 234.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 271.2 | 15.4 | 349 | 3311 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2710 | -650.6 | 234.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 241.2 | 14.8 | 368 | 3512 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2707 | - | 234.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 222.5 | 14.9 | 380 | 3640 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2707 | - | 234.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 203.7 | 14.6 | 392 | 3771 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 623.5 | 234.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 192.5 | 16.4 | 398 | 3841 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -646.7 | 234.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 171.0 | 15.1 | 411 | 3979 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2700 | - | 234.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 151.8 | 15.0 | 423 | 4106 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2700 | - | 234.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 133.3 | 14.3 | 435 | 4236 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 608.6 | 234.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 126.9 | 17.0 | 438 | 4278 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -638.8 | 234.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 106.5 | 14.9 | 451 | 4406 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2711 | - | 234.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 86.9 | 15.4 | 470 | 4542 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | - | - | 2711 | - | 234.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 65.9 | 14.9 | 495 | 4683 | roll | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 608.7 | 234.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 57.3 | 16.8 | 504 | 4736 | done | 0.86 | 0.10 | 0.137 | 3069 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -628.5 | 234.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 39.2 | 12.6 | 529 | 4891 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2727 | - | 251.8 | 14.55 | 0.776 | 1933 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 20.3 | 11.9 | 556 | 5065 | done | 0.92 | - | - | 3069 | - | - | - | 2727 | - | 287.3 | 32.25 | 0.759 | 1787 | -4.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 169 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 15.62 | 0.103 | 1654 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||