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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.65 of 134.30 AH used of 24V (60.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.61 of 102.90 AH used of 10V (79.97% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -91.07 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.7 | -8.6 | 15 | 135 | done | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2526 | 262.9 | - | - | 2792 | - | -219.0 | -7.18 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 40.5 | -18.0 | 42 | 278 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.30 | 0.044 | 1368 | -619.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 48.5 | -15.4 | 50 | 326 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 73.3 | -17.1 | 75 | 468 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 98.2 | -17.6 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 123.1 | -18.1 | 114 | 746 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 145.8 | -18.2 | 126 | 875 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3757 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 154.2 | -18.9 | 130 | 921 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.031 | 2771 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 180.0 | -18.5 | 143 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 203.4 | -18.2 | 155 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 226.5 | -18.3 | 167 | 1313 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 249.2 | -17.9 | 179 | 1445 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.050 | 3790 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 257.7 | -19.0 | 183 | 1489 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.030 | 2783 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 294.8 | -18.3 | 202 | 1690 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 329.3 | -17.9 | 220 | 1882 | done | -0.84 | 0.10 | 0.183 | 2526 | 270.0 | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 358.5 | -15.0 | 238 | 2075 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 365.8 | -16.2 | 242 | 2121 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.031 | 2791 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | 376.1 | 15.5 | 248 | 2369 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2744 | 330.9 | - | - | 2688 | - | - | 175.02 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | 385.4 | - | 264 | 2573 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 331.0 | 2.40 | 0.034 | 1311 | -573.8 | 219.0 | 191.15 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 360.3 | 12.4 | 292 | 2707 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.041 | 2704 | 575.6 | 240.7 | 20.58 | 0.863 | 1977 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 329.6 | 13.6 | 313 | 2910 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.035 | 1306 | -594.9 | 240.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 305.1 | 13.0 | 329 | 3107 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.043 | 2707 | 601.3 | 249.7 | 8.40 | 0.805 | 1940 | -3.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 274.3 | 14.7 | 349 | 3311 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 624.1 | 249.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 263.0 | 17.0 | 355 | 3379 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -651.2 | 249.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 232.0 | 14.9 | 374 | 3581 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2712 | - | 249.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 213.1 | 14.7 | 386 | 3707 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 249.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 194.4 | 14.5 | 398 | 3837 | roll | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 629.3 | 249.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 187.1 | 16.4 | 402 | 3883 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -644.8 | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 165.9 | 15.1 | 415 | 4021 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2699 | - | 249.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 146.6 | 15.2 | 427 | 4148 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2699 | - | 249.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 127.1 | 15.5 | 439 | 4279 | roll | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 627.1 | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 118.3 | 17.9 | 443 | 4332 | done | 0.88 | 0.08 | 0.151 | 3085 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -629.1 | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 99.3 | 14.0 | 456 | 4465 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2727 | - | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 79.5 | 13.7 | 481 | 4608 | done | 0.88 | - | - | 3085 | - | - | - | 2727 | - | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 60.4 | 13.5 | 506 | 4751 | roll | 0.88 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 610.6 | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 55.1 | 14.7 | 512 | 4786 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -631.5 | 249.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 35.2 | 13.3 | 537 | 4930 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 249.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 15.1 | 14.5 | 562 | 5072 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 249.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 33.03 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||