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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.80 of 134.30 AH used of 24V (61.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.28 of 102.90 AH used of 10V (80.29% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -88.47 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.211 | 2517 | 261.9 | 1.62 | 0.065 | 3767 | 605.6 | -219.0 | -9.55 | - | 3857 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 28.1 | -18.1 | 32 | 218 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.029 | 2768 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 54.0 | -18.1 | 57 | 359 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 79.7 | -17.2 | 82 | 501 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 104.4 | -17.8 | 105 | 635 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 126.7 | -17.2 | 117 | 766 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.049 | 3760 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 134.1 | -18.3 | 120 | 807 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -636.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 157.7 | -17.6 | 133 | 936 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 180.5 | -17.6 | 145 | 1064 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 202.9 | -17.5 | 157 | 1190 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 225.3 | -17.4 | 169 | 1318 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 247.3 | -17.3 | 181 | 1446 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 269.1 | -17.0 | 193 | 1575 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3757 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 275.4 | -18.7 | 196 | 1610 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 310.6 | -16.7 | 215 | 1811 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 341.7 | -16.3 | 233 | 2002 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 372.3 | -16.4 | 251 | 2193 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | 375.7 | 16.0 | 253 | 2397 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 328.8 | - | - | 2685 | - | - | 174.70 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | 383.6 | - | 269 | 2604 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.034 | 1309 | -573.3 | 219.0 | 191.57 | 0.914 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 348.2 | 12.7 | 303 | 2810 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.042 | 2696 | 582.8 | 234.5 | 14.27 | 0.846 | 2004 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 319.6 | 12.9 | 323 | 3020 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1312 | -594.0 | 245.8 | 11.32 | 0.835 | 1959 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 294.7 | 12.2 | 340 | 3238 | done | 0.91 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.042 | 2703 | 604.8 | 273.6 | 26.50 | 0.877 | 1844 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 264.5 | 13.7 | 361 | 3431 | roll | 0.91 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 621.8 | 273.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 253.8 | 16.7 | 367 | 3499 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -622.8 | 273.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 222.4 | 15.1 | 386 | 3700 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2719 | - | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 203.0 | 15.0 | 398 | 3827 | done | 0.91 | - | - | 3090 | - | - | - | 2719 | - | 273.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 183.7 | 15.0 | 410 | 3957 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 604.0 | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 178.0 | 17.0 | 413 | 3992 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2715 | -635.8 | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 156.1 | 15.2 | 426 | 4130 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | - | - | 2713 | - | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 136.2 | 15.8 | 438 | 4257 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | - | - | 2713 | - | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 116.0 | 15.9 | 450 | 4388 | roll | 0.91 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 606.9 | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 108.8 | 18.2 | 453 | 4430 | done | 0.91 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -630.3 | 273.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 85.7 | 16.2 | 473 | 4567 | done | 0.91 | - | - | 3107 | - | - | - | 2723 | - | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 62.4 | 15.7 | 498 | 4710 | done | 0.91 | - | - | 3106 | - | - | - | 2723 | - | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 39.3 | 16.4 | 523 | 4850 | roll | 0.91 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 611.2 | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 30.9 | 19.6 | 531 | 4896 | done | 0.91 | - | - | 3115 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -633.3 | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 7.5 | 15.4 | 556 | 5040 | roll | 0.91 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.036 | 1296 | -631.6 | 273.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2777 | - | 320.11 | 21.33 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||