prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.56 of 134.30 AH used of 24V (61.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.19 of 102.90 AH used of 10V (80.38% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -91.30 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.0 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2519 | 262.7 | 1.60 | 0.065 | 3753 | 599.4 | -219.0 | -7.18 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 28.7 | -17.5 | 31 | 214 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.029 | 2770 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 53.8 | -17.9 | 56 | 355 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 79.4 | -17.5 | 81 | 497 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 104.6 | -17.7 | 104 | 631 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 126.8 | -17.3 | 116 | 759 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 148.6 | -16.6 | 128 | 886 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 170.0 | -16.7 | 140 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 191.3 | -16.4 | 152 | 1144 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3744 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 198.3 | -17.0 | 155 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.48 | 0.030 | 2792 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 221.2 | -17.5 | 168 | 1318 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.032 | 1370 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 227.0 | -16.4 | 170 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.045 | 2771 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 250.6 | -18.1 | 183 | 1485 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 259.5 | -19.0 | 187 | 1531 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2520 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2780 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 292.2 | -16.1 | 206 | 1732 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 322.7 | -15.8 | 224 | 1922 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 353.5 | -16.2 | 242 | 2118 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.60 | 0.051 | 3757 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 364.3 | -16.1 | 247 | 2182 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.50 | 0.030 | 2794 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | 375.8 | 16.8 | 254 | 2432 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.119 | 2745 | 331.4 | - | - | 2689 | - | - | 174.62 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2435 | 386.3 | - | 270 | 2636 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3068 | 329.6 | 2.40 | 0.033 | 1309 | -575.0 | 219.0 | 191.48 | 0.920 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 365.3 | 11.7 | 296 | 2768 | done | 0.89 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.041 | 2705 | 569.8 | 257.9 | 36.47 | 0.884 | 1908 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 333.5 | 12.9 | 319 | 2983 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.034 | 1296 | -592.0 | 267.9 | 9.77 | 0.814 | 1867 | -4.2 | 0.188 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 310.1 | 11.2 | 336 | 3216 | done | 0.96 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.041 | 2706 | 600.0 | 320.6 | 48.15 | 0.886 | 1654 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 276.0 | 13.7 | 359 | 3410 | roll | 0.96 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.048 | 3764 | 611.6 | 320.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 270.9 | 15.5 | 362 | 3446 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -639.4 | 320.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 241.0 | 14.8 | 381 | 3646 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 222.6 | 14.4 | 393 | 3774 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 204.5 | 14.5 | 405 | 3902 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 186.3 | 14.3 | 417 | 4029 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 168.0 | 14.2 | 429 | 4156 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 149.6 | 14.5 | 441 | 4284 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 130.9 | 14.6 | 453 | 4411 | done | 0.96 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 112.5 | 14.5 | 465 | 4541 | roll | 0.96 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 625.9 | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 106.2 | 16.0 | 468 | 4582 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.031 | 2707 | -636.5 | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 85.8 | 14.6 | 489 | 4721 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2707 | - | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 64.8 | 14.8 | 514 | 4863 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2707 | - | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 43.9 | 14.7 | 539 | 5003 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2707 | - | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 22.8 | 16.0 | 564 | 5144 | done | 0.96 | - | - | 3094 | - | - | - | 2707 | - | 320.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | 7.68 | 0.047 | 183 | -379.0 | - | - | 2797 | - | 321.83 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||