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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.18 of 134.30 AH used of 24V (61.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.05 of 102.90 AH used of 10V (80.52% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 169 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -93.65 | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -10.8 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2514 | 261.1 | 1.62 | 0.063 | 3767 | 604.3 | -219.0 | -5.68 | - | 3856 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 57.5 | -18.2 | 55 | 351 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.028 | 2768 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 83.3 | -18.0 | 80 | 493 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 109.6 | -17.8 | 101 | 634 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 132.5 | -17.8 | 113 | 760 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 155.3 | -17.7 | 125 | 888 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 177.7 | -17.9 | 137 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 200.0 | -17.3 | 149 | 1144 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3745 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 208.4 | -18.3 | 153 | 1191 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.030 | 2787 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 233.8 | -17.9 | 166 | 1328 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 256.5 | -17.7 | 178 | 1456 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 289.4 | -17.2 | 196 | 1647 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 321.2 | -16.2 | 214 | 1838 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 352.9 | -16.5 | 232 | 2031 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | 376.5 | 17.7 | 245 | 2352 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2746 | 328.8 | - | - | 2685 | - | - | 174.95 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | 386.0 | - | 261 | 2559 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3069 | 329.6 | 2.40 | 0.033 | 1312 | -572.1 | 219.0 | 191.98 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 358.7 | 12.6 | 290 | 2710 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.041 | 2693 | 575.4 | 236.1 | 15.98 | 0.854 | 1997 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 329.8 | 13.4 | 311 | 2914 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1312 | -600.4 | 236.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 305.9 | 12.2 | 327 | 3132 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2704 | 605.2 | 263.6 | 25.45 | 0.884 | 1884 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 275.3 | 14.0 | 348 | 3326 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 622.9 | 263.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 265.8 | 15.8 | 353 | 3390 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.030 | 2730 | -637.7 | 263.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 237.0 | 14.5 | 372 | 3583 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 218.6 | 14.4 | 384 | 3710 | done | 0.89 | - | - | 3086 | - | - | - | 2730 | - | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 199.9 | 14.6 | 396 | 3838 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 181.1 | 14.6 | 408 | 3966 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2731 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 162.4 | 14.6 | 420 | 4095 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 626.1 | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 156.7 | 17.4 | 423 | 4130 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -646.1 | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 135.6 | 14.8 | 436 | 4268 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2697 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 115.7 | 15.9 | 448 | 4395 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | - | - | 2697 | - | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 95.9 | 15.5 | 462 | 4528 | roll | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 611.0 | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 89.1 | 16.6 | 469 | 4569 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -634.0 | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 66.2 | 16.2 | 494 | 4710 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | - | - | 2727 | - | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 43.8 | 15.0 | 519 | 4851 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | - | - | 2727 | - | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 21.7 | 15.5 | 544 | 4994 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | - | - | 2727 | - | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 26.45 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||