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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.06 of 134.30 AH used of 24V (61.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.00 of 102.90 AH used of 10V (80.56% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -92.12 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -9.9 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.211 | 2515 | 261.3 | 1.62 | 0.065 | 3763 | 600.6 | -219.0 | -6.72 | - | 3856 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 56.4 | -18.2 | 58 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2774 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 81.2 | -17.4 | 83 | 500 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 106.5 | -17.6 | 106 | 640 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 128.9 | -17.1 | 118 | 768 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 150.7 | -17.4 | 130 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 172.7 | -17.3 | 142 | 1023 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 194.7 | -17.3 | 154 | 1152 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3788 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 200.8 | -17.9 | 157 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.031 | 2787 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 225.2 | -17.1 | 170 | 1325 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 246.8 | -17.2 | 182 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 268.1 | -16.8 | 194 | 1580 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 299.9 | -16.7 | 212 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 331.8 | -16.5 | 230 | 1963 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 363.5 | -16.6 | 248 | 2153 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | 375.9 | 16.6 | 255 | 2411 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2740 | 331.4 | - | - | 2686 | - | - | 174.38 | 0.974 | 2960 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 385.1 | - | 271 | 2618 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3069 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1315 | -576.1 | 219.0 | 191.45 | 0.920 | 2068 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 353.8 | 12.0 | 303 | 2813 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.040 | 2698 | 581.1 | 250.5 | 29.45 | 0.879 | 1938 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 323.3 | 13.3 | 324 | 3007 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1309 | -596.1 | 252.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 301.9 | 13.1 | 338 | 3182 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2704 | 598.7 | 257.3 | 6.85 | 0.773 | 1909 | -3.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 273.2 | 14.4 | 357 | 3379 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 622.9 | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 265.7 | 16.5 | 361 | 3425 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -640.0 | 257.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 235.0 | 14.8 | 380 | 3627 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2706 | - | 257.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 216.4 | 14.7 | 392 | 3758 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 622.4 | 257.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 209.9 | 16.0 | 395 | 3801 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -629.3 | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 190.3 | 14.5 | 408 | 3929 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2713 | - | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 172.1 | 14.4 | 420 | 4056 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2713 | - | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 153.3 | 15.0 | 432 | 4184 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2713 | - | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 134.3 | 14.7 | 444 | 4313 | roll | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 628.1 | 257.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 126.6 | 16.6 | 448 | 4361 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -646.1 | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 104.7 | 15.7 | 461 | 4499 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | - | - | 2696 | - | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 84.0 | 16.2 | 482 | 4636 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | - | - | 2696 | - | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 62.0 | 15.8 | 507 | 4777 | roll | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.75 | 0.049 | 3777 | 617.7 | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 55.6 | 17.5 | 513 | 4814 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -638.8 | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 32.3 | 16.5 | 538 | 4953 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | - | - | 2723 | - | 257.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 9.2 | 16.5 | 563 | 5097 | done | 0.89 | - | - | 3112 | - | - | - | 2723 | - | 257.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 169 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 29.85 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||