prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.82 of 134.30 AH used of 24V (62.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.91 of 102.90 AH used of 10V (80.65% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2742 | - | -219.0 | -88.78 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.5 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2521 | 262.4 | 2.22 | 0.046 | 1380 | -613.5 | -219.0 | -9.52 | - | 3856 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 49.8 | -15.8 | 57 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.043 | 2778 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 75.8 | -18.5 | 82 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 102.9 | -18.6 | 107 | 643 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 125.9 | -17.8 | 119 | 771 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 148.8 | -17.8 | 131 | 898 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 171.6 | -17.7 | 143 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 194.6 | -18.4 | 155 | 1154 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 217.0 | -17.6 | 167 | 1283 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 620.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 225.6 | -18.6 | 171 | 1329 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 251.3 | -18.5 | 184 | 1468 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 286.5 | -18.5 | 202 | 1658 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 321.0 | -17.9 | 220 | 1851 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.031 | 1364 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 326.7 | -17.0 | 222 | 1887 | done | -0.84 | 0.12 | 0.155 | 2530 | 225.0 | 2.30 | 0.044 | 2784 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 355.5 | -14.9 | 241 | 2082 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.050 | 3763 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 362.7 | -15.4 | 245 | 2128 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | 375.9 | 15.1 | 253 | 2395 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2742 | 335.4 | - | - | 2681 | - | - | 174.85 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | 384.4 | - | 269 | 2603 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1309 | -576.5 | 219.0 | 191.52 | 0.916 | 2068 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 351.9 | 12.8 | 300 | 2772 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.040 | 2701 | 580.0 | 233.1 | 13.48 | 0.842 | 2010 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 322.9 | 14.0 | 320 | 2969 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1303 | -600.0 | 233.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 298.7 | 12.7 | 335 | 3164 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2701 | 607.8 | 248.3 | 14.90 | 0.862 | 1946 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 268.0 | 14.5 | 356 | 3368 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 624.7 | 248.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 259.7 | 15.8 | 360 | 3421 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -626.3 | 248.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 230.8 | 14.9 | 379 | 3614 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | - | - | 2717 | - | 248.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 212.4 | 14.7 | 391 | 3748 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2717 | - | 248.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 192.5 | 14.7 | 404 | 3880 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 606.9 | 248.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 183.4 | 16.3 | 409 | 3936 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2701 | -646.1 | 248.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 161.4 | 15.6 | 422 | 4074 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2700 | - | 248.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 141.9 | 15.2 | 434 | 4201 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2700 | - | 248.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 122.2 | 15.8 | 446 | 4330 | roll | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 627.6 | 248.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 113.3 | 18.1 | 450 | 4385 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -632.7 | 248.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 91.6 | 16.1 | 467 | 4519 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | - | - | 2723 | - | 248.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 69.4 | 15.8 | 492 | 4660 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 611.8 | 248.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 63.5 | 17.4 | 498 | 4697 | done | 0.87 | 0.10 | 0.135 | 3072 | -360.0 | 1.62 | 0.031 | 2727 | -639.5 | 248.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 44.3 | 12.8 | 523 | 4848 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | - | - | 2727 | - | 260.4 | 10.95 | 0.768 | 1898 | -3.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 24.7 | 13.4 | 549 | 4991 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2727 | - | 260.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 6.3 | 13.6 | 574 | 5135 | done | 0.89 | - | - | 3071 | - | - | - | 2727 | - | 260.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 185 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 29.05 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||