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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.70 of 134.30 AH used of 24V (62.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.86 of 102.90 AH used of 10V (80.70% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -92.95 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -11.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2522 | 262.9 | 2.35 | 0.043 | 1359 | -613.6 | -219.0 | -5.95 | - | 3856 | -51.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 40.4 | -15.3 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.044 | 2768 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 65.4 | -17.8 | 70 | 432 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.051 | 3765 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 72.6 | -19.5 | 76 | 468 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.031 | 2778 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 98.5 | -18.0 | 101 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 123.5 | -17.6 | 115 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 146.7 | -18.1 | 127 | 873 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 170.3 | -18.8 | 139 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 194.1 | -18.5 | 151 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 217.6 | -18.4 | 163 | 1256 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 241.2 | -18.2 | 175 | 1383 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 264.2 | -17.8 | 187 | 1511 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 298.6 | -17.8 | 205 | 1701 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 332.7 | -18.2 | 223 | 1893 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 366.7 | -17.5 | 241 | 2084 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 376.2 | 17.8 | 246 | 2321 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2742 | 327.4 | - | - | 2692 | - | - | 174.75 | 0.970 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | 386.0 | - | 262 | 2529 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.032 | 1306 | -577.5 | 219.0 | 191.75 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 352.0 | 12.5 | 296 | 2733 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2707 | 583.8 | 239.3 | 18.52 | 0.864 | 1984 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 322.9 | 13.9 | 316 | 2930 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1310 | -607.4 | 239.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 300.8 | 13.4 | 330 | 3097 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 607.4 | 239.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 272.2 | 14.3 | 348 | 3294 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3768 | 624.1 | 239.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 261.3 | 17.6 | 354 | 3361 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -642.6 | 239.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 231.2 | 14.8 | 373 | 3563 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2727 | - | 239.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 211.8 | 15.3 | 385 | 3692 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 605.9 | 239.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 203.4 | 16.5 | 389 | 3744 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2723 | -638.3 | 239.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 182.7 | 15.2 | 402 | 3873 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 239.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 163.3 | 15.3 | 414 | 4000 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 144.4 | 14.8 | 426 | 4130 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 629.1 | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 137.9 | 17.0 | 429 | 4172 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.032 | 2732 | -635.2 | 239.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 117.2 | 15.6 | 442 | 4300 | done | 0.86 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 97.4 | 15.3 | 455 | 4434 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.050 | 3751 | 610.2 | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 91.3 | 17.4 | 461 | 4471 | done | 0.86 | 0.10 | 0.143 | 3082 | -250.0 | 1.58 | 0.032 | 2747 | -635.4 | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 71.5 | 13.0 | 486 | 4622 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2747 | - | 247.0 | 6.95 | 0.739 | 1953 | -3.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 51.6 | 13.5 | 512 | 4766 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | - | - | 2747 | - | 247.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 32.3 | 13.4 | 537 | 4908 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.050 | 3751 | 608.5 | 247.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 28.5 | 14.5 | 541 | 4933 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.030 | 2736 | -634.4 | 247.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 7.6 | 15.1 | 566 | 5077 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.035 | 1302 | -628.9 | 247.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 4.1 | 13.9 | 570 | 5102 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.042 | 2741 | 617.6 | 247.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2742 | - | 320.11 | 35.90 | 0.103 | 1654 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||