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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.51 of 134.30 AH used of 24V (63.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.40 of 102.90 AH used of 10V (81.15% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -93.60 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.4 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2514 | 260.9 | 1.58 | 0.064 | 3748 | 596.2 | -219.0 | -5.75 | - | 3856 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 44.2 | -18.7 | 44 | 283 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.52 | 0.029 | 2764 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 71.2 | -18.2 | 69 | 426 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 97.5 | -18.1 | 94 | 568 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 121.8 | -17.4 | 108 | 699 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 143.8 | -17.4 | 120 | 826 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 166.3 | -17.7 | 132 | 954 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 189.5 | -18.5 | 144 | 1084 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3740 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 197.1 | -18.8 | 147 | 1127 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.030 | 2784 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 221.5 | -18.0 | 160 | 1257 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.032 | 1374 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 223.7 | -18.4 | 160 | 1272 | done | -0.84 | 0.08 | 0.131 | 2524 | 225.0 | 2.25 | 0.044 | 2744 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 245.7 | -16.2 | 173 | 1402 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.62 | 0.051 | 3772 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 251.7 | -18.2 | 176 | 1437 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 285.2 | -16.4 | 195 | 1638 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 315.7 | -16.0 | 213 | 1831 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 322.4 | -16.8 | 216 | 1872 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.028 | 2765 | -644.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 353.6 | -15.8 | 235 | 2065 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2204 | 375.6 | 16.0 | 248 | 2383 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2741 | 332.9 | - | - | 2764 | - | - | 174.57 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 382.8 | - | 264 | 2590 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3072 | 331.0 | 2.53 | 0.032 | 1300 | -578.7 | 219.0 | 191.40 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 345.9 | 14.3 | 296 | 2760 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 571.8 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 318.2 | 13.8 | 315 | 2954 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1306 | -606.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 295.3 | 13.2 | 329 | 3125 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 608.7 | 221.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 267.6 | 14.2 | 348 | 3318 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2706 | - | 221.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 240.6 | 13.8 | 366 | 3511 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 632.9 | 221.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 231.0 | 15.8 | 371 | 3575 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -631.5 | 221.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 211.1 | 15.0 | 384 | 3704 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2721 | - | 221.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 191.5 | 15.4 | 396 | 3831 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2721 | - | 221.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 172.8 | 14.5 | 408 | 3959 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2721 | - | 221.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 154.5 | 14.4 | 420 | 4089 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 631.5 | 221.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 148.4 | 15.8 | 423 | 4131 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.9 | 221.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 129.4 | 13.6 | 436 | 4259 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2705 | - | 221.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 112.1 | 13.5 | 448 | 4389 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 610.4 | 221.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 106.3 | 14.8 | 451 | 4431 | done | 0.84 | 0.10 | 0.142 | 3074 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2722 | -629.7 | 221.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 90.1 | 11.0 | 471 | 4618 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | - | - | 2722 | - | 277.8 | 50.20 | 0.799 | 1827 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 66.6 | 13.3 | 504 | 4759 | done | 0.91 | - | - | 3073 | - | - | - | 2722 | - | 277.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 48.4 | 13.3 | 529 | 4901 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | - | - | 2722 | - | 278.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 29.2 | 13.6 | 554 | 5043 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | - | - | 2722 | - | 278.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 9.3 | 14.5 | 579 | 5185 | done | 0.91 | - | - | 3074 | - | - | - | 2722 | - | 278.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 19.33 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||