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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.27 of 134.30 AH used of 24V (63.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.30 of 102.90 AH used of 10V (81.24% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -90.03 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -7.9 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2517 | 260.7 | 1.62 | 0.066 | 3763 | 601.2 | -219.0 | -8.35 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 39.8 | -20.0 | 40 | 264 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.029 | 2773 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 67.2 | -18.6 | 65 | 407 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 94.1 | -18.5 | 90 | 550 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 120.4 | -18.4 | 106 | 687 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 143.5 | -18.3 | 118 | 815 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 166.0 | -17.6 | 130 | 942 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 188.2 | -17.5 | 142 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 210.3 | -16.9 | 154 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 232.0 | -17.2 | 166 | 1327 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 240.3 | -18.4 | 170 | 1373 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.030 | 2790 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 265.2 | -17.6 | 183 | 1511 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 299.1 | -17.6 | 201 | 1701 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 332.8 | -17.8 | 219 | 1894 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 366.0 | -17.3 | 237 | 2084 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 375.3 | 17.4 | 242 | 2320 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2741 | 331.4 | - | - | 2686 | - | - | 174.35 | 0.970 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | 385.1 | - | 258 | 2528 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1313 | -576.9 | 219.0 | 191.07 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 348.9 | 13.3 | 293 | 2724 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 584.0 | 220.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 321.6 | 14.0 | 311 | 2922 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -603.9 | 220.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 296.3 | 14.1 | 327 | 3109 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2713 | 608.3 | 220.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 267.6 | 14.4 | 346 | 3302 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2713 | - | 220.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 240.0 | 14.2 | 364 | 3495 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3773 | 634.7 | 220.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 233.5 | 16.8 | 367 | 3537 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -634.5 | 220.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 213.5 | 14.6 | 380 | 3665 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2726 | - | 220.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 194.3 | 15.4 | 392 | 3793 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2726 | - | 220.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 175.6 | 14.4 | 404 | 3923 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 628.5 | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 168.9 | 17.3 | 407 | 3965 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.9 | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 148.4 | 15.2 | 420 | 4094 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 129.3 | 15.2 | 432 | 4222 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 110.5 | 14.6 | 444 | 4351 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 632.9 | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 103.2 | 15.8 | 448 | 4397 | done | 0.84 | 0.12 | 0.167 | 3072 | -216.7 | 1.65 | 0.032 | 2688 | -651.5 | 220.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 85.3 | 11.5 | 471 | 4579 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | - | - | 2687 | - | 264.9 | 38.90 | 0.800 | 1880 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 62.4 | 13.0 | 502 | 4727 | done | 0.90 | - | - | 3072 | - | - | - | 2687 | - | 272.4 | 8.10 | 0.724 | 1848 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 43.3 | 12.9 | 528 | 4877 | done | 0.92 | - | - | 3072 | - | - | - | 2687 | - | 282.2 | 10.32 | 0.735 | 1809 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 23.0 | 13.9 | 554 | 5022 | roll | 0.92 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.049 | 3759 | 605.6 | 282.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 15.8 | 14.9 | 562 | 5069 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -628.5 | 282.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 17.88 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||