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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.15 of 134.30 AH used of 24V (63.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.25 of 102.90 AH used of 10V (81.29% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -92.10 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -9.3 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2518 | 261.7 | 1.58 | 0.065 | 3752 | 601.3 | -219.0 | -6.88 | - | 3857 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 56.9 | -18.4 | 58 | 361 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 82.4 | -18.2 | 83 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 107.9 | -17.8 | 105 | 641 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 130.2 | -17.5 | 117 | 769 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 152.5 | -17.3 | 129 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 174.3 | -17.1 | 141 | 1023 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 196.1 | -17.4 | 153 | 1151 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 217.5 | -16.7 | 165 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 239.1 | -17.1 | 177 | 1408 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.58 | 0.049 | 3737 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 245.2 | -18.1 | 180 | 1442 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.48 | 0.030 | 2777 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 269.7 | -17.2 | 193 | 1579 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 302.1 | -16.5 | 211 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 333.4 | -16.0 | 229 | 1964 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 365.6 | -16.7 | 247 | 2154 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2219 | 376.0 | 16.6 | 253 | 2400 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2742 | 331.4 | - | - | 2698 | - | - | 174.57 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 384.9 | - | 269 | 2607 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 329.0 | 2.40 | 0.031 | 1298 | -583.3 | 219.0 | 190.85 | 0.916 | 2068 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 350.4 | 12.3 | 302 | 2811 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.040 | 2693 | 581.2 | 243.1 | 22.70 | 0.869 | 1968 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 320.7 | 13.3 | 323 | 3007 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.033 | 1304 | -603.9 | 243.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 299.6 | 13.1 | 336 | 3172 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.041 | 2712 | 599.1 | 249.4 | 6.12 | 0.751 | 1943 | -3.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 269.5 | 14.9 | 355 | 3370 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 628.1 | 249.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 262.4 | 17.0 | 358 | 3413 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -633.3 | 249.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 230.5 | 16.5 | 377 | 3604 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2716 | - | 249.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 210.1 | 15.9 | 389 | 3732 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2716 | - | 249.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 190.0 | 15.8 | 401 | 3862 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 627.5 | 249.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 183.2 | 17.2 | 404 | 3904 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -633.3 | 249.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 162.1 | 15.6 | 417 | 4032 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2718 | - | 249.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 142.8 | 15.1 | 429 | 4160 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2719 | - | 249.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 123.5 | 15.0 | 441 | 4290 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.048 | 3768 | 628.1 | 249.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 117.9 | 16.7 | 444 | 4323 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -647.9 | 249.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 96.8 | 15.3 | 458 | 4463 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2698 | - | 249.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 74.9 | 15.8 | 483 | 4605 | roll | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.73 | 0.048 | 3754 | 610.4 | 249.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 69.0 | 16.4 | 489 | 4642 | done | 0.88 | 0.08 | 0.146 | 3088 | -225.0 | 1.60 | 0.031 | 2727 | -641.9 | 249.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 49.3 | 13.1 | 514 | 4788 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2727 | - | 255.5 | 6.45 | 0.719 | 1918 | -3.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 30.5 | 13.2 | 539 | 4933 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2727 | - | 259.3 | 4.97 | 0.653 | 1903 | -3.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 11.9 | 13.4 | 564 | 5076 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2727 | - | 259.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 29.30 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||