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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.79 of 134.30 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.11 of 102.90 AH used of 10V (81.43% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -94.03 | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.2 | -11.1 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2514 | 260.7 | 1.60 | 0.063 | 3766 | 606.2 | -219.0 | -5.30 | - | 3855 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 61.1 | -19.0 | 60 | 374 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 86.9 | -18.5 | 85 | 516 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 112.3 | -18.2 | 104 | 649 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 135.2 | -17.9 | 116 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 158.5 | -18.1 | 128 | 904 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 181.7 | -18.3 | 140 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 204.5 | -17.4 | 152 | 1159 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 227.1 | -17.9 | 164 | 1287 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 250.0 | -17.6 | 176 | 1415 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 283.6 | -17.4 | 194 | 1605 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 316.8 | -17.2 | 212 | 1800 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3750 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 324.0 | -18.2 | 215 | 1841 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.030 | 2787 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 358.2 | -17.2 | 234 | 2033 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | 376.8 | 17.2 | 244 | 2322 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2745 | 327.4 | - | - | 2686 | - | - | 174.48 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | 385.8 | - | 260 | 2529 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 329.6 | 2.40 | 0.032 | 1303 | -576.2 | 219.0 | 191.00 | 0.917 | 2068 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 357.7 | 11.8 | 290 | 2710 | done | 0.88 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.041 | 2692 | 578.8 | 256.1 | 34.70 | 0.884 | 1915 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 326.3 | 13.5 | 312 | 2904 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.032 | 1313 | -599.6 | 256.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 305.7 | 12.8 | 325 | 3076 | done | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 599.6 | 269.4 | 12.18 | 0.844 | 1861 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 277.1 | 13.3 | 345 | 3274 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.048 | 3770 | 623.5 | 270.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 267.8 | 16.2 | 350 | 3331 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2706 | -644.8 | 270.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 239.5 | 13.8 | 369 | 3533 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2705 | - | 270.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 221.9 | 14.0 | 381 | 3660 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2705 | - | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 204.1 | 14.1 | 393 | 3787 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2705 | - | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 185.9 | 14.5 | 405 | 3918 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 606.9 | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 178.7 | 16.6 | 409 | 3962 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2683 | -649.7 | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 157.6 | 14.8 | 422 | 4100 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | - | - | 2682 | - | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 138.3 | 15.1 | 434 | 4230 | roll | 0.90 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 625.4 | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 133.5 | 16.5 | 436 | 4260 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.1 | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 112.7 | 15.7 | 449 | 4389 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | - | - | 2721 | - | 270.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 93.1 | 15.2 | 465 | 4524 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | - | - | 2721 | - | 270.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 71.8 | 15.0 | 490 | 4666 | roll | 0.90 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 612.4 | 270.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 63.9 | 16.5 | 498 | 4714 | done | 0.90 | - | - | 3112 | - | 1.65 | 0.032 | 2718 | -632.7 | 270.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 41.4 | 15.2 | 523 | 4855 | done | 0.90 | - | - | 3112 | - | - | - | 2718 | - | 270.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 18.7 | 15.7 | 548 | 4996 | done | 0.90 | - | - | 3112 | - | - | - | 2718 | - | 270.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 23.75 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||