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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.19 of 134.30 AH used of 24V (64.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.88 of 102.90 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 166 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -87.03 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -5.5 | 14 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.209 | 2517 | 264.2 | 1.58 | 0.065 | 3758 | 613.3 | -219.0 | -10.57 | - | 3855 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 22.1 | -19.2 | 26 | 188 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2777 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 48.4 | -17.9 | 51 | 330 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.22 | 0.032 | 1376 | -631.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 55.0 | -17.4 | 57 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.044 | 2764 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 81.2 | -18.3 | 82 | 508 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 106.5 | -18.4 | 104 | 642 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 129.9 | -18.2 | 116 | 769 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 153.3 | -18.4 | 128 | 897 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 176.6 | -18.5 | 140 | 1025 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 199.9 | -18.5 | 152 | 1156 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.032 | 1378 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 206.2 | -18.2 | 154 | 1192 | done | -0.84 | 0.12 | 0.152 | 2532 | 208.3 | 2.28 | 0.044 | 2775 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 227.4 | -15.6 | 167 | 1320 | done | -0.84 | - | - | 2532 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 247.2 | -15.6 | 179 | 1447 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 267.5 | -15.8 | 191 | 1575 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 298.1 | -16.0 | 209 | 1769 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 1.60 | 0.050 | 3767 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 303.0 | -16.7 | 211 | 1800 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 1.55 | 0.029 | 2770 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 334.4 | -16.1 | 230 | 1992 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 364.7 | -15.8 | 248 | 2185 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | 376.1 | 15.4 | 255 | 2441 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 335.4 | - | - | 2682 | - | - | 173.73 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2444 | 385.5 | - | 271 | 2648 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 331.0 | 2.38 | 0.031 | 1314 | -574.8 | 219.0 | 191.07 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 352.3 | 13.1 | 303 | 2819 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.039 | 2701 | 582.8 | 224.1 | 4.57 | 0.646 | 2046 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 324.9 | 14.2 | 322 | 3014 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -604.3 | 224.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 300.6 | 13.3 | 337 | 3196 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 607.4 | 225.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 272.7 | 14.3 | 356 | 3393 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 631.1 | 225.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 262.1 | 16.8 | 361 | 3457 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -632.7 | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 232.7 | 15.2 | 380 | 3650 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2737 | - | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 214.3 | 14.4 | 392 | 3784 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2737 | - | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 194.7 | 14.3 | 405 | 3913 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2737 | - | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 175.8 | 14.9 | 417 | 4044 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.048 | 3770 | 626.1 | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 168.3 | 17.1 | 421 | 4088 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.030 | 2695 | -651.5 | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 146.7 | 15.3 | 434 | 4226 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2694 | - | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 127.0 | 15.6 | 446 | 4355 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 628.2 | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 118.3 | 17.6 | 450 | 4409 | done | 0.85 | 0.10 | 0.149 | 3076 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2734 | -634.6 | 225.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 99.8 | 13.3 | 463 | 4543 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 226.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 81.4 | 13.4 | 488 | 4685 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 226.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 62.8 | 13.2 | 513 | 4827 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 229.5 | 5.07 | 0.681 | 2024 | -3.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 44.1 | 12.4 | 538 | 4991 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 252.3 | 22.00 | 0.780 | 1931 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 23.3 | 13.0 | 566 | 5139 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 260.5 | 8.60 | 0.721 | 1897 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 3.6 | 13.8 | 592 | 5280 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | - | - | 2734 | - | 260.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 28.33 | 0.099 | 1654 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||