prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.82 of 134.30 AH used of 24V (64.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.74 of 102.90 AH used of 10V (81.79% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | -92.43 | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -9.6 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.208 | 2513 | 264.3 | 1.67 | 0.063 | 3767 | 612.6 | -219.0 | -6.07 | - | 3856 | -51.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 54.7 | -18.4 | 52 | 333 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 80.6 | -18.6 | 77 | 476 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 106.4 | -18.7 | 99 | 613 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.031 | 1380 | -641.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 112.2 | -17.6 | 101 | 649 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.044 | 2777 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 136.8 | -19.2 | 114 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 161.0 | -19.1 | 126 | 904 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 185.1 | -18.6 | 138 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 209.2 | -18.5 | 150 | 1160 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 231.9 | -17.5 | 162 | 1290 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.032 | 1374 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 239.0 | -17.0 | 165 | 1333 | done | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2530 | 225.0 | 2.28 | 0.045 | 2778 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 260.5 | -16.1 | 178 | 1467 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 290.7 | -14.9 | 197 | 1660 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 319.7 | -15.3 | 215 | 1852 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 348.0 | -14.8 | 233 | 2044 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | 375.3 | 15.1 | 250 | 2405 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.115 | 2743 | 345.2 | - | - | 2689 | - | - | 174.30 | 0.965 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 384.7 | - | 266 | 2613 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3075 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -579.4 | 219.0 | 190.90 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 354.6 | 13.4 | 296 | 2755 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 575.6 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 326.5 | 14.2 | 314 | 2952 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.033 | 1312 | -604.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 303.8 | 13.5 | 328 | 3122 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.041 | 2708 | 594.0 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 275.7 | 14.2 | 347 | 3314 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2708 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 249.4 | 13.6 | 365 | 3509 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.047 | 3767 | 634.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 244.1 | 15.4 | 368 | 3545 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.030 | 2698 | -659.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 223.4 | 14.9 | 381 | 3682 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 205.1 | 14.2 | 393 | 3810 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 187.0 | 14.4 | 405 | 3940 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 628.2 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 181.5 | 16.7 | 408 | 3976 | done | 0.84 | 0.12 | 0.169 | 3069 | -208.3 | 1.62 | 0.031 | 2698 | -659.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 163.6 | 12.0 | 421 | 4142 | done | 0.88 | - | - | 3069 | - | - | - | 2698 | - | 252.4 | 28.17 | 0.842 | 1931 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 143.9 | 12.8 | 436 | 4288 | done | 0.89 | - | - | 3069 | - | - | - | 2698 | - | 264.6 | 12.02 | 0.793 | 1882 | -4.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 125.4 | 12.3 | 450 | 4443 | roll | 0.92 | - | - | 3068 | - | 1.75 | 0.046 | 3771 | 613.1 | 289.0 | 23.25 | 0.801 | 1781 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 116.2 | 14.8 | 455 | 4490 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.029 | 2707 | -625.9 | 289.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 98.7 | 12.9 | 468 | 4631 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | - | - | 2707 | - | 299.5 | 10.62 | 0.759 | 1738 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 79.5 | 13.7 | 494 | 4773 | done | 0.94 | - | - | 3076 | - | - | - | 2707 | - | 299.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 60.0 | 14.5 | 519 | 4914 | done | 0.94 | - | - | 3075 | - | - | - | 2707 | - | 299.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 41.3 | 13.0 | 544 | 5063 | roll | 0.95 | - | - | 3075 | - | 1.77 | 0.049 | 3765 | 597.7 | 308.5 | 9.20 | 0.741 | 1702 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 33.4 | 15.2 | 553 | 5109 | done | 0.95 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -640.7 | 308.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 13.5 | 14.2 | 578 | 5253 | done | 0.95 | - | - | 3083 | - | - | - | 2727 | - | 308.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2807 | - | 320.11 | 4.80 | 0.104 | 1655 | -9.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||