prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.80 of 150.00 AH used of 24V (70.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.60 of 100.00 AH used of 10V (38.40% remains) | |
| • Surface angle 4.8 deg, depth 5.94 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2822 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -8.57 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.3 | - | 1 | 42 | done | -0.84 | 0.75 | 0.090 | 2556 | -354.7 | - | - | 2497 | - | -219.0 | -9.82 | - | 3857 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 28.4 | -18.5 | 27 | 181 | roll | -0.84 | - | - | 2550 | - | 1.98 | 0.050 | 3714 | 614.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 60.2 | -13.5 | 60 | 363 | done | -0.84 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.031 | 2290 | -624.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 76.9 | -10.9 | 85 | 503 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.050 | 3715 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 88.9 | -13.5 | 100 | 589 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.031 | 2305 | -626.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 107.6 | -14.0 | 121 | 728 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 120.6 | -14.7 | 128 | 819 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.031 | 2300 | -630.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 139.0 | -14.5 | 141 | 950 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3717 | 616.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 154.5 | -17.0 | 149 | 1045 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.031 | 2300 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 176.4 | -14.9 | 161 | 1180 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3721 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 187.1 | -13.8 | 167 | 1252 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2298 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 205.6 | -13.6 | 179 | 1387 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3721 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 219.4 | -14.5 | 187 | 1482 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2299 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 238.3 | -13.7 | 199 | 1617 | roll | -0.84 | - | - | 2546 | - | 2.28 | 0.051 | 3714 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 252.5 | -13.8 | 207 | 1718 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2302 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 278.6 | -13.1 | 226 | 1913 | roll | -0.84 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.052 | 3716 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 301.3 | -13.6 | 239 | 2072 | done | -0.84 | - | - | 2538 | - | 2.22 | 0.031 | 2308 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 329.2 | -13.8 | 258 | 2268 | roll | -0.84 | - | - | 2528 | - | 2.28 | 0.052 | 3721 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 351.0 | -15.1 | 270 | 2410 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.030 | 2294 | -648.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 379.2 | -14.5 | 288 | 2609 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.28 | 0.050 | 3715 | 623.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | 400.0 | 15.8 | 299 | 2925 | done | -0.16 | 0.75 | 0.131 | 2764 | 329.3 | - | - | 2492 | - | - | 174.55 | 0.924 | 2958 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | 411.2 | - | 316 | 3119 | done | 0.84 | 0.93 | 0.068 | 3087 | 347.3 | - | - | 2492 | - | 219.0 | 184.32 | 0.871 | 2066 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 368.0 | 15.8 | 352 | 3316 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.164 | 3054 | -275.0 | 2.17 | 0.048 | 3770 | 588.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 349.2 | 15.9 | 361 | 3431 | done | 0.63 | 0.15 | 0.162 | 3024 | -200.0 | 2.05 | 0.030 | 2505 | -617.1 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 325.8 | 11.5 | 380 | 3666 | roll | 0.68 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.050 | 3765 | 580.6 | 264.2 | 38.15 | 0.843 | 1881 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 308.4 | 13.3 | 392 | 3761 | done | 0.68 | - | - | 3033 | - | 2.05 | 0.031 | 2501 | -616.6 | 264.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 284.1 | 12.1 | 410 | 3988 | roll | 0.72 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.052 | 3769 | 584.3 | 293.4 | 25.88 | 0.825 | 1762 | -4.4 | 0.162 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 270.2 | 14.4 | 419 | 4061 | done | 0.72 | - | - | 3041 | - | 2.05 | 0.031 | 2501 | -618.5 | 293.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 244.9 | 12.8 | 437 | 4273 | roll | 0.73 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.049 | 3764 | 595.8 | 307.1 | 12.82 | 0.793 | 1707 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 231.8 | 15.6 | 444 | 4352 | done | 0.73 | - | - | 3049 | - | 2.08 | 0.031 | 2498 | -608.7 | 307.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 213.0 | 14.0 | 457 | 4484 | roll | 0.73 | - | - | 3049 | - | 2.10 | 0.050 | 3766 | 603.8 | 307.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 205.6 | 17.6 | 460 | 4532 | done | 0.71 | - | - | 3058 | - | 2.08 | 0.031 | 2497 | -610.1 | 307.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 185.6 | 14.7 | 473 | 4664 | roll | 0.71 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.051 | 3770 | 606.2 | 307.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 176.4 | 16.7 | 477 | 4722 | done | 0.67 | - | - | 3064 | - | 2.05 | 0.031 | 2506 | -616.6 | 307.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 156.7 | 15.1 | 490 | 4852 | roll | 0.67 | - | - | 3064 | - | 2.08 | 0.051 | 3769 | 607.2 | 307.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 145.8 | 17.7 | 495 | 4916 | done | 0.62 | 0.17 | 0.155 | 3022 | -247.1 | 2.00 | 0.031 | 2498 | -635.5 | 307.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 127.3 | 10.8 | 507 | 5110 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.089 | 3082 | 500.0 | 2.17 | 0.047 | 3760 | 581.6 | 369.5 | 53.50 | 0.754 | 1452 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 115.2 | 14.9 | 514 | 5146 | done | 0.70 | 0.12 | 0.128 | 3048 | -283.3 | 2.08 | 0.031 | 2508 | -601.9 | 369.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 96.1 | 15.1 | 529 | 5280 | roll | 0.74 | - | - | 3048 | - | 2.10 | 0.050 | 3767 | 599.5 | 369.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 89.7 | 17.0 | 536 | 5321 | done | 0.74 | - | - | 3056 | - | 2.08 | 0.031 | 2497 | -610.6 | 369.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 72.2 | 11.8 | 561 | 5495 | roll | 0.81 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.049 | 3763 | 583.4 | 407.5 | 31.30 | 0.720 | 1297 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 61.2 | 15.2 | 573 | 5539 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | 2.05 | 0.031 | 2504 | -614.1 | 407.5 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 40.4 | 13.2 | 598 | 5678 | done | 0.88 | 0.12 | 0.087 | 3118 | 450.0 | - | - | 2501 | - | 409.6 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 15.1 | 20.9 | 623 | 5820 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.160 | 3083 | -291.7 | 2.08 | 0.048 | 3765 | 607.7 | 409.6 | - | - | 1293 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5846 | 8.7 | -24.1 | 627 | 5913 | done | -0.02 | 0.82 | 0.121 | 2822 | -318.3 | - | - | 2497 | - | -17.0 | -60.03 | - | 3031 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||