prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.66 of 134.30 AH used of 24V (66.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.49 of 102.90 AH used of 10V (83.00% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2746 | - | -219.0 | -86.90 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -6.1 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2513 | 260.2 | 1.67 | 0.064 | 3770 | 613.2 | -219.0 | -10.43 | - | 3854 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 41.9 | -18.9 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.58 | 0.029 | 2769 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 68.4 | -18.3 | 70 | 431 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 94.5 | -18.3 | 95 | 572 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 120.9 | -19.0 | 111 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 144.4 | -18.8 | 123 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 167.7 | -18.1 | 135 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 191.1 | -18.3 | 147 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 214.5 | -17.9 | 159 | 1218 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 237.4 | -18.0 | 171 | 1345 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 260.3 | -17.8 | 183 | 1474 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 294.3 | -17.1 | 201 | 1667 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.031 | 1371 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 299.3 | -16.8 | 203 | 1696 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.044 | 2781 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 335.0 | -17.7 | 222 | 1896 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 368.5 | -17.8 | 240 | 2086 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 402.6 | -18.0 | 258 | 2278 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | 437.4 | 17.8 | 276 | 2652 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 326.0 | - | - | 2689 | - | - | 174.98 | 1.011 | 2960 | -5.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | 447.1 | - | 292 | 2860 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.032 | 1307 | -580.7 | 219.0 | 192.77 | 0.959 | 2067 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 414.0 | 13.4 | 323 | 3019 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 580.4 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 386.0 | 14.2 | 342 | 3215 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -603.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 362.0 | 13.6 | 357 | 3389 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 603.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 332.5 | 15.1 | 375 | 3587 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3769 | 630.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 324.9 | 17.6 | 379 | 3633 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -627.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 292.9 | 16.0 | 398 | 3833 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 262.6 | 15.5 | 416 | 4024 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 233.4 | 14.9 | 434 | 4218 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 626.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 224.9 | 17.5 | 438 | 4271 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -634.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 204.2 | 15.6 | 451 | 4400 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 184.6 | 15.1 | 463 | 4527 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 165.3 | 15.4 | 475 | 4654 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 146.1 | 15.1 | 487 | 4787 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 632.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 138.3 | 17.1 | 491 | 4832 | done | 0.84 | 0.12 | 0.165 | 3072 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2693 | -648.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 119.1 | 13.1 | 504 | 4968 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2693 | - | 224.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 102.5 | 13.2 | 516 | 5108 | roll | 0.85 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.047 | 3767 | 620.8 | 227.5 | 6.00 | 0.736 | 2032 | -3.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 96.5 | 15.0 | 521 | 5145 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -634.5 | 227.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 76.8 | 13.3 | 546 | 5287 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2720 | - | 227.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 57.9 | 13.0 | 571 | 5436 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2720 | - | 235.4 | 8.90 | 0.763 | 2001 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 38.4 | 12.8 | 597 | 5593 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2720 | - | 248.8 | 13.55 | 0.764 | 1945 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 17.6 | 13.2 | 624 | 5734 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3753 | 607.6 | 251.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 9.6 | 15.6 | 633 | 5787 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.030 | 2726 | -634.0 | 251.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 34.62 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||